[發明專利]一種全自動管料割料機

在審

• 申請號: 201710450954.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107138793A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 丁慶鵬
• 申請（專利權）人: 丁慶鵬
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B23D33/02;B21D43/02;B21D43/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動管料割料機，其特征在于，包括料架、自動推料裝置、自動送料裝置、管料夾緊裝置、自動切割裝置；

所述料架用于支撐所述自動推料裝置、所述自動送料裝置、所述管料夾緊裝置、所述自動切割裝置；所述料架上沿直線并排設有若干卡環；

所述自動推料裝置用于將并排的料管按順序推入卡環內；

自動送料裝置用于將進入所述卡環內的管料沿管料軸向送入固定設置在料架上的管套內至止擋塊處，直到管料切割完畢；

所述管料夾緊裝置用于將所述管套內且通過夾頭的管料夾緊或松開；

所述自動切割裝置用于切割所述管料夾緊裝置夾緊的管料。

2.根據權利要求1所述的全自動管料割料機，其特征在于，所述自動推料裝置包括撥動桿、撥動桿氣缸、卡環氣缸、第一指令開關、第二指令開關及控制器；所述卡環氣缸的伸縮端與所述卡環的上部分連接，在撥動桿氣缸的伸縮作用下，所述卡環的上部分可處于張開和關閉狀態；所述撥動桿與所述撥動桿氣缸的伸縮端連接，在所述撥動桿氣缸的作用下，撥動桿繞其轉軸轉動；

所述第一指令開關用于檢測所述自動送料裝置前部的卡環內是否有管料，若無管料，所述控制器控制所述卡環氣缸動作帶動所述卡環的上部分使其張開，同時控制撥動桿氣缸帶動撥動桿將抵靠在撥動桿上端擋塊的管料撥入所述卡環內；所述第二指令開關用于檢測所述自動送料裝置尾部的卡環內是否有管料，若有管料，所述控制器控制所述卡環氣缸動作帶動所述卡環的上部分使其關閉，同時控制撥動桿氣缸帶動撥動桿將恢復原位。

3.根據權利要求2所述的全自動管料割料機，其特征在于，所述自動送料裝置包括導軌、鏈輪傳輸系統、頂料杯、止擋塊、撥動開關、頂料氣缸，所述導軌、所述止擋塊分別設于所述料架的尾部、頭部，所述頂料杯用于抵靠所述管料的尾端，該頂料杯可滑動地設于所述導軌上，所述頂料杯連接所述鏈輪傳輸系統的鏈條；所述頂料氣缸的伸縮端與所述管套連接；

所述管料撥入所述卡環后，所述控制器控制所述鏈輪傳輸系統帶動抵靠所述管料的頂料杯沿所述導軌滑向所述料架頭部，直至所述管料的前端穿過所述管套，抵靠所述止擋塊；所述撥動開關檢測到所述頂料杯已將所述管料頂至所需位置，所述控制器控制所述鏈輪傳輸系統帶動頂料杯回到原位。

4.根據權利要求3所述的全自動管料割料機，其特征在于，所述鏈輪傳輸系統包括伺服電機、鏈條、變速箱、鏈條輪，所述伺服電機的控制端與所述控制器的控制信號輸出端連接，所述伺服電機的動力輸出端連接所述變速箱的動力輸入端，所述變速箱的動力輸出端通過所述鏈條連接所述鏈條輪。

5.根據權利要求4所述的全自動割料機，其特征在于，所述管料夾緊裝置包括夾頭、拔桿、拔桿氣缸、第三指令開關；所述夾頭位于所述管套與所述止擋塊之間，所述拔桿氣缸的伸縮端連接所述拔桿的一端，所述拔桿的另一端連接所述夾頭的一端；

所述第三指令開關用于檢測所述管料的前端是否抵靠所述止擋塊，若抵靠，所述控制器控制拔桿氣缸動作帶動所述拔桿拉動所述夾頭夾緊管料，然后控制器控制所述頂料氣缸帶動套管恢復到送料前的初始位置。

6.根據權利要求5所述的全自動管料割料機，其特征在于，還包括檔位，所述檔位設有所述拔桿連接所述拔桿氣缸的一端的外側。

7.根據權利要求1-6任一項所述的全自動管料割料機，其特征在于，所述自動切割裝置包括割斷主架、安裝在割斷主架上的割刀，所述割刀正對所述管料，割刀在驅動裝置的驅動下切割所述管料，所述割斷主架在進退刀裝置的控制下實現所述割刀的進刀和退刀。

8.根據權利要求7所述的全自動管料割料機，其特征在于，所述進退刀裝置包括伺服電機、皮帶、變速箱、凸輪、第四指令開關；所述伺服電機通過皮帶驅動變速箱，所述變速器的輸出軸連接所述凸輪的旋轉中心；

所述割刀支架鉸接固定在所述料架上，所述割刀支架上設有轉輪，所述轉輪的輪邊抵靠所述凸輪的輪邊，且所述割刀支架與所述料架之間設有拉簧；

所述第四指令開關用于檢測所述凸輪的工作位置，若所述凸輪的高點抵靠所述轉輪時，控制器控制拔桿氣缸動作帶動所述拔桿恢復到松開的初始位置，所述夾頭松開管料，若所述凸輪的低點抵靠所述所述轉輪時，所述控制器控制所述頂料氣缸帶動套管將套管內的管料抵靠所述止擋塊。

9.根據權利要求7所述的全自動管料割料機，其特征在于，所述驅動裝置包括割刀電機、皮帶、割刀電機的轉軸通過所述皮帶帶動所述割刀的轉軸旋轉。