[發明專利]一種分布式電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201710450830.8
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107139912B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 雍文亮;管欣;盧萍萍;丁明慧
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;劉馳宇

1.一種分布式電子液壓制動系統，其特征在于，包括四個車輪制動執行機構(25)、駕駛員踏板感覺模擬機構(26)、電子控制單元(27)和備用小型蓄電池(28)，所述的四個車輪制動執行機構(25)各自的液壓缸體(4)通過制動軟管與對應的汽車車輪的制動輪缸連通，四個車輪制動執行機構(25)各自的電磁部分與電子控制單元(27)的電流輸出端連接，電子控制單元(27)的電源輸入端與汽車電源輸出端連接，電子控制單元(27)的備用電源輸入端與備用小型電池(28)連接，駕駛員踏板感覺模擬機構(26)中的用于測量踩踏和松開制動踏板(23)時的位移的位移傳感器(24)與電子控制單元(27)連接，所述的車輪制動執行機構(25)從前端至后端由液壓部分和電磁部分組成，液壓部分包括一個前端開口、后端面中心處開有階梯通孔的套筒狀的液壓缸體(4)，液壓缸體(4)前端通過一個圓盤型的液壓缸端蓋(1)蓋合，液壓缸端蓋(1)上加工有四個沿圓周均布的圓形透氣通孔，液壓缸體(4)前端內壁設置有橡膠擋塊(2)，液壓缸體(4)內、且位于橡膠擋塊(2)后方設置有液壓缸活塞(6)，液壓缸活塞(6)活塞頭外圓柱面設置有活塞密封圈(3)，液壓缸活塞(6)的活塞頭與液壓缸體(4)后端面內壁之間有液壓缸回位彈簧(5)，液壓缸活塞(6)的活塞頭的后端面與液壓缸體(4)內壁構成的空腔中有制動液(29)，液壓缸體(4)后部有與液壓缸體(4)內部空腔連通的缸體通孔，制動液(29)可通過缸體通孔和制動軟管在液壓缸體(4)和對應的汽車車輪的制動輪缸之間流動，液壓缸體(4)后端面中心處的階梯通孔的前部與液壓缸活塞(6)的活塞桿外圓柱面之間設置有活塞桿密封圈(7)，電磁部分包括一個前端面中心處開有階梯通孔、后端開口的套筒狀的電磁體外殼(9)，電磁體外殼(9)的后端通過一個電磁體后端蓋(15)蓋合，電磁體外殼(9)前端與液壓缸體(4)后端螺紋連接，電磁體外殼(9)前端與液壓缸體(4)后端之間有一個液壓缸擰緊墊片(8)，電磁體外殼(9)內部空腔中設置有一個電磁體套筒(10)，電磁體套筒(10)內部有圓柱形空腔，電磁體套筒(10)外壁纏繞有導線(11)，電磁體套筒(10)內部圓柱形空腔前端有圓柱狀的動電磁鐵(12)，電磁體套筒(10)內部圓柱形空腔后端有圓柱狀的固定電磁體(13)，動電磁鐵(12)與固定電磁體(13)在軸向上的寬度之和為電磁體套筒(10)在軸向上的寬度的十分之一至五分之一，動電磁鐵(12)可在電磁體套筒(10)內沿軸向前后移動，液壓缸活塞(6)的活塞桿的后端穿過液壓缸體(4)后端面中心處的階梯通孔且伸入電磁體外殼(9)前端面中心處的階梯通孔與動電磁鐵(12)前端連接，固定電磁體(13)后端與電磁體后端蓋(15)固定連接，電磁體外殼(9)的外壁上開有一個與電磁體外殼(9)內腔連通的電磁體外殼通孔，導線(11)纏繞在電磁體套筒(10)上以后，導線(11)的兩個導線連接端(14)通過電磁體外殼通孔穿出電磁體外殼(9)并與電子控制單元(27)的電流輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種分布式電子液壓制動系統，其特征在于，液壓缸活塞(6)的活塞桿后端的端面上有半徑小于活塞桿的圓柱狀的液壓缸活塞連接銷，液壓缸活塞連接銷的外圓柱面上加工有外螺紋，動電磁鐵(12)前端面中心處有螺紋孔，液壓缸活塞連接銷與動電磁鐵(12)前端面螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種分布式電子液壓制動系統，其特征在于，電磁體后端蓋(15)中心處開有通孔，固定軸(16)穿過電磁體后端蓋(15)中心處的通孔與固定電磁體(13)的后端面連接，固定軸(16)前端面中心處有一個半徑小于固定軸(16)半徑的圓柱形的固定軸連接銷，固定軸連接銷的外圓柱面上加工有外螺紋，固定軸(16)后端的軸體上加工有外螺紋，固定電磁體(13)后端面中心處開有螺紋孔，固定軸連接銷與固定電磁體(13)后端面螺紋連接，固定軸(16)的后端穿過電磁體后端蓋(15)中心處的通孔與一個擰緊螺母(18)螺紋連接，擰緊螺母(18)旋緊在電磁體外殼(9)的后端面上，擰緊螺母(18)與電磁體外殼(9)的后端面之間有電磁殼體擰緊墊片(17)。

4.根據權利要求1所述的一種分布式電子液壓制動系統，其特征在于，所述的駕駛員踏板感覺模擬機構(26)由外殼體、彈簧組(20)、活塞(21)、推桿(22)、制動踏板(23)和位移傳感器(24)組成，彈簧組(20)和活塞(21)位于外殼體中，推桿(22)前端與制動踏板(23)相連，后端與活塞(21)前端螺紋連接，彈簧組(20)由多根彈簧組成，彈簧的一端抵靠在外殼體的內端面上，彈簧的另一端抵靠在活塞(21)的后端面上，位移傳感器(24)安裝在推桿(22)上用于測量踩踏和松開制動踏板(23)時推桿(22)在軸向上的位移，位移傳感器(24)通過數據線與電子控制單元(27)連接。