[發明專利]一種物流分揀裝置以及倉儲物流分揀系統

在審

• 申請號: 201710450762.5
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107185846A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 肖時宇
• 申請（專利權）人: 貴州東南藥業有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種物流分揀裝置，用于對貨物進行分揀，其特征在于，所述物流分揀裝置包括機架、第一運輸機構、多個第二運輸機構和多個分揀機構，所述第一運輸機構包括運輸架和多個運輸件，所述運輸架設置有多個出口，每個所述出口與一個所述第二運輸機構連接，多個所述第二運輸機構均安裝于所述機架上，且均與所述第一運輸機構呈夾角設置，所述運輸架與所述機架連接，多個所述運輸件平行間隔設置于所述運輸架上，且均與所述運輸架轉動連接，以在第一平面上帶動所述貨物進行位移，所述分揀機構包括分揀架、升降組件、分揀組件、掃描組件和第一驅動組件，每個所述分揀架的位置與一個所述出口的位置相對應，所述升降組件的一端與所述機架連接，另一端與所述分揀架連接，所述升降組件用于帶動所述分揀架升起或者降落，所述分揀組件包括多個分揀件，多個所述分揀件均與所述分揀架轉動連接，多個所述分揀件平行間隔設置，且與多個所述運輸件交叉分布，多個所述分揀件的頂面均位于所述第一平面，所述第一驅動組件安裝于所述分揀架上，且分別與多個所述分揀件連接，所述掃描組件安裝于所述分揀架上，且分別與所述升降組件和所述第一驅動組件連接，所述掃描組件用于在檢測到所述貨物符合預設特征時控制所述升降組件升起，以帶動多個所述分揀件升起，將所述貨物舉升至第二平面，并控制所述第一驅動組件啟動，以帶動多個所述分揀件轉動，將所述貨物運輸到所述第二運輸機構上。

2.根據權利要求1所述的物流分揀裝置，其特征在于，所述分揀件包括第一轉動件、第二轉動件和傳動件，所述第一轉動件通過所述傳動件與所述第二轉動件連接，所述第一驅動組件與所述第一轉動件連接，所述傳動件用于帶動所述貨物進行位移。

3.根據權利要求2所述的物流分揀裝置，其特征在于，所述第一轉動件和所述第二轉動件均為鏈輪，所述傳動件為鏈條，所述第一轉動件和所述第二轉動件分別與所述傳動件相互配合。

4.根據權利要求2所述的物流分揀裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括驅動電機和減速器，所述掃描組件與所述驅動電機連接，所述驅動電機與所述減速器連接，所述減速器遠離所述驅動電機的一端設置有輸出軸，所述第一轉動件套設于所述輸出軸外，且與所述輸出軸固定連接。

5.根據權利要求4所述的物流分揀裝置，其特征在于，所述掃描組件包括掃描模塊和分析模塊，所述掃描模塊與所述分析模塊連接，用于檢測所述貨物是否符合所述預設特征，當所述貨物符合所述預設特征時，所述掃描模塊向所述分析模塊發出控制信號，所述分析模塊分別與所述驅動電機和所述升降組件連接，用于接收所述控制信號，并控制所述驅動電機啟動以及控制所述升降組件升起。

6.根據權利要求5所述的物流分揀裝置，其特征在于，所述升降組件包括容置筒、升降柱和升降件，所述容置筒通過所述升降件與所述升降柱連接，所述容置筒固定安裝于所述機架上，所述升降柱伸入所述容置筒，且與所述容置筒滑動連接，所述升降柱遠離所述容置筒的一端與所述分揀架連接，所述升降件用于控制所述升降柱升起或者降落。

7.根據權利要求6所述的物流分揀裝置，其特征在于，所述升降件包括液壓模塊、控制模塊和油缸，所述油缸通過所述控制模塊與所述液壓模塊連接，所述液壓模塊設置于所述容置筒內，且與所述升降柱連接，所述控制模塊用于控制所述油缸進油或者出油，以使所述升降柱降落或者升起。

8.根據權利要求1所述的物流分揀裝置，其特征在于，所述第一運輸機構還包括同步傳送件和第二驅動組件，多個所述運輸件通過所述同步傳送件連接，所述第二驅動組件安裝于所述運輸架上，且與所述同步傳送件連接，以帶動多個所述運輸件同步轉動。

9.根據權利要求8所述的物流分揀裝置，其特征在于，所述運輸件的一端設置有帶輪，所述同步傳送件為皮帶，所述帶輪與所述同步傳送件相互配合。

10.一種倉儲物流分揀系統，用于對貨物進行分揀，其特征在于，所述倉儲物流分揀系統包括物流分揀裝置和多個集裝裝置，所述物流分揀裝置包括機架、第一運輸機構、多個第二運輸機構和多個分揀機構，所述第一運輸機構包括運輸架和多個運輸件，所述運輸架設置有多個出口，每個所述出口與一個所述第二運輸機構連接，多個所述第二運輸機構均安裝于所述機架上，且均與所述第一運輸機構呈夾角設置，多個所述集裝裝置與多個所述第二運輸機構一一對應，所述集裝裝置與所述第二運輸機構遠離所述出口的一端連接，所述運輸架與所述機架連接，多個所述運輸件平行間隔設置于所述運輸架上，且均與所述運輸架轉動連接，以在第一平面上帶動所述貨物進行位移，所述分揀機構包括分揀架、升降組件、分揀組件、掃描組件和第一驅動組件，每個所述分揀架的位置與一個所述出口的位置相對應，所述升降組件的一端與所述機架連接，另一端與所述分揀架連接，所述升降組件用于帶動所述分揀架升起或者降落，所述分揀組件包括多個分揀件，多個所述分揀件均與所述分揀架轉動連接，多個所述分揀件平行間隔設置，且與多個所述運輸件交叉分布，多個所述分揀件的頂面均位于所述第一平面，所述第一驅動組件安裝于所述分揀架上，且分別與多個所述分揀件連接，所述掃描組件安裝于所述分揀架上，且分別與所述升降組件和所述第一驅動組件連接，所述掃描組件用于在檢測到所述貨物符合預設特征時控制所述升降組件升起，以帶動多個所述分揀件升起，將所述貨物舉升至第二平面，并控制所述第一驅動組件啟動，以帶動多個所述分揀件轉動，將所述貨物運輸到所述第二運輸機構上。