[發明專利]一種車圈帶式夾持碼垛設備

有效

• 申請號: 201710450715.0
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107285042B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 付其均
• 申請（專利權）人: 江西銘恒生物科技有限公司
• 主分類號: B65G57/08
• 分類號: B65G57/08;B65G61/00;B65G57/16
• 代理公司: 蘇州市知騰專利代理事務所(普通合伙) 32632
• 代理人: 李亮

本發明涉及一種車圈帶式夾持碼垛設備，其特征在于：包括旋轉升降裝置、翻轉裝置、車圈夾持裝置；所述翻轉裝置安裝在所述升降裝置上，所述升降裝置上安裝所述車圈夾持裝置；所述旋轉升降裝置包括支架、旋轉驅動電機、中心轉軸、轉向架、豎向直線模組、升降托板；所述翻轉裝置包括翻轉氣缸、軸承座、翻轉軸、翻轉擺桿；所述車圈夾持裝置包括掛架、豎架、第一齒輪、第二齒輪、第一撐桿、第二撐桿、卷筒、撐帶、伺服電機。本發明可實現車圈碼垛的完全自動化，提高生產加工效率。另外，本設備中的車圈夾持裝置為柔性夾持，可以完全避免在夾持過程中設備與產品的剛性磕碰，且夾持力柔和，最大限度的保證產品質量。

技術領域

本發明屬于車圈生產加工設備技術領域，特別是涉及一種車圈帶式夾持碼垛設備。

背景技術

車圈是自行車上的主要部件。目前，隨著共享單車的盛行，車圈的需求空前巨大，車圈的生產加工效率是車圈生產加工企業的主要競爭力，生產效率高和產品質量高的企業必然能夠在這場需求浪潮中搶占更多訂單并創造更大效益。

現有車圈生產加工領域中，車圈的堆碼工作一般由人工完成，耗時耗力，自動化程度低。一些能夠實現堆碼的自動化設備，因對車圈的夾持力控制不佳，輕則對成品車圈造成劃痕，重則令車圈變形，影響產品質量。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中車圈堆碼效率低的技術問題而提供一種可以提高車圈堆碼效率，自動化程度高的車圈帶式夾持碼垛設備。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種車圈帶式夾持碼垛設備，其特征在于：包括旋轉升降裝置、翻轉裝置、車圈夾持裝置；所述旋轉升降裝置包括支架、旋轉驅動電機、中心轉軸、轉向架、豎向直線模組、升降托板；所述旋轉驅動電機固定在所述支架上，所述中心轉軸通過軸承安裝在所述支架上，所述旋轉驅動電機的輸出軸與所述中心轉軸聯接，所述中心轉軸的軸線豎直設置，所述轉向架固定在所述中心轉軸上，所述豎向直線模組安裝在所述轉向架上，所述豎向直線模組具有可以豎向移動的活塊，所述升降托板固定在所述活塊上；所述翻轉裝置包括翻轉氣缸、軸承座、翻轉軸、翻轉擺桿，翻轉氣缸的缸體通過銷軸安裝在所述升降托板上，所述軸承座固定在所述升降托板上，所述翻轉軸的軸線水平設置，所述翻轉軸安裝在所述軸承座上，所述翻轉擺桿的一端固定在所述翻轉軸上，所述翻轉擺桿的另一端與所述翻轉氣缸的缸桿鉸接；所述車圈夾持裝置包括掛架、夾持單元，所述掛架固定在所述翻轉軸上，所述掛架的兩側下部分別安裝所述夾持單元；所述夾持單元包括豎架、第一齒輪、第二齒輪、第一撐桿、第二撐桿、卷筒、撐帶、伺服電機；所述豎架的上端固定在所述掛架上，所述第一齒輪和第二齒輪安裝在所述豎架上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合聯接，所述第一撐桿的下端與所述第一齒輪固定連接，所述第二撐桿的上端與所述第二齒輪固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪尺寸相同，所述第一撐桿和第二撐桿尺寸相同；所述卷筒安裝在所述豎架上，所述卷筒具有卷軸，所述卷筒的卷軸上安裝有復位彈簧，所述卷筒位于所述第一撐桿的上方，所述撐帶繞卷在所卷筒上，所述撐帶的一端固定在所述卷筒上，所述撐帶的另一端固定在所述第二撐桿的下方；所述伺服電機固定在所述掛架上，所述伺服電機與所述第一齒輪和第二齒輪之一通過齒輪鏈條機構聯接。

本發明還可以采用如下技術措施：

所述轉向架包括下架板和上架板，所述下架板和上架板之間安裝有豎向導桿，所述升降托板配裝在所述豎向導桿上。

所述第一撐桿的上端安裝有滾子，所述第二撐桿的下端安裝有滾子。

本發明具有的優點和積極效果是：

本發明設計一種自動化程度高的車圈帶式夾持碼垛設備，本設備可以完全替代傳統人工，實現車圈碼垛的完全自動化，提高生產加工效率。另外，本設備中的車圈夾持裝置為柔性夾持，可以完全避免在夾持過程中設備與產品的剛性磕碰，且夾持力柔和，最大限度的保證產品質量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中翻轉裝置的側視圖。