[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于旋轉(zhuǎn)雙閃耀光柵的二維光束偏轉(zhuǎn)的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710450647.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107272774A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳豐;馬浩統(tǒng);亓波;任戈;謝宗良;董理;劉欣城;史建亮;崔占剛;張美麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G05D25/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D25/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于旋轉(zhuǎn)雙閃耀光柵的二維光束偏轉(zhuǎn)的方法，其特征是：該方法包含以下步驟：

①、構(gòu)建實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，包括旋轉(zhuǎn)雙閃耀光柵、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位置傳感器、探測(cè)器以及控制器，兩雙閃耀光柵垂直于光束傳播方向平行放置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在閃耀光柵邊沿帶動(dòng)光柵旋轉(zhuǎn)，控制器連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制光柵的旋轉(zhuǎn)方向和調(diào)整繞軸旋轉(zhuǎn)角度，位置傳感器位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)和控制器之間可測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，探測(cè)器可探測(cè)到目標(biāo)所在位置的方向角和偏轉(zhuǎn)角，可反向通過(guò)控制器調(diào)整旋轉(zhuǎn)雙閃耀光柵使出射光束指向目標(biāo)；在雙閃耀光柵的控制二維光束偏轉(zhuǎn)的過(guò)程中，光源入射到第一閃耀光柵上，再通過(guò)第二閃耀光柵，兩閃耀光柵進(jìn)行繞軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)出射光束的二維偏轉(zhuǎn)，根據(jù)兩閃耀光柵的旋轉(zhuǎn)角度可得出出射光束的偏轉(zhuǎn)角和方位角；

②、基于旋轉(zhuǎn)雙閃耀光柵控制二維光束偏轉(zhuǎn)的過(guò)程中，平行光束首先通過(guò)第一閃耀光柵后實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)光束再通過(guò)第二閃耀光柵后實(shí)現(xiàn)二次偏轉(zhuǎn)，通過(guò)兩閃耀光柵的繞軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)光束的二維偏轉(zhuǎn)，兩光柵的旋轉(zhuǎn)角度不同，出射光束的指向位置就不同；

③、當(dāng)光線(xiàn)平行入射，兩光柵對(duì)光束的偏轉(zhuǎn)角分別為：系統(tǒng)總偏轉(zhuǎn)矢量Φ可看作δ₁和δ₂的矢量和，偏轉(zhuǎn)矢量Φ在δ_X和δ_Y軸上的投影分量分別為：

Φ_x＝δ₁cosθ₁+δ₂cosθ₂，

Φ_y＝δ₁sinθ₁+δ₂sinθ₂，

式中θ₁和θ₂分別為閃耀光柵1、閃耀光柵2的旋轉(zhuǎn)角，δ₁為光束經(jīng)過(guò)光柵1的偏轉(zhuǎn)矢量，δ₂為光束經(jīng)過(guò)光柵2的偏轉(zhuǎn)矢量；

則出射光束的偏轉(zhuǎn)角Φ和方位角Θ可通過(guò)下式計(jì)算：

Φ=δ12+δ22+2δ1δ2cos(θ1-θ2),]]>

tanΘ=δ1sinθ1+δ2sinθ2δ1cosθ1+δ2cosθ2.]]>

式中θ₁和θ₂分別為第一、第二閃耀光柵的旋轉(zhuǎn)角，δ₁為光束經(jīng)過(guò)第一閃耀光柵的偏轉(zhuǎn)矢量，δ₂為光束經(jīng)過(guò)第二閃耀光柵的偏轉(zhuǎn)矢量。