[發明專利]一種ATO系統行程方案的評價方法及系統有效
| 申請號: | 201710450602.0 | 申請日: | 2017-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN107272407B | 公開(公告)日: | 2020-06-19 |
| 發明(設計)人: | 趙曦濱;黃晉;李增坤;高躍;劉炎 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | G05B13/02 | 分類號: | G05B13/02 |
| 代理公司: | 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 羅建書 |
| 地址: | 10008*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 ato 系統 行程 方案 評價 方法 | ||
1.一種ATO系統行程方案的評價方法,其特征在于,所述評價方法包括:
步驟S10,根據ATO系統的自動性、節油率和準時性性能參數,確定影響ATO系統行程方案的優化性能的各個因素為自動性、節油率和準時性;
步驟S20,基于AHP分析方法,以定性和定量結合的方式確定所述各個因素的權重;
步驟S30,分別根據每一因素的表征函數,計算每個因素對應的評價結果,并根據得到的每個因素對應的評價結果及對應的權重計算整個ATO系統行程方案的總評價結果:
根據手自動轉換次數的表征函數funm1計算手自動轉換次數的評價結果Vm1:
Vm1=表征函數funm1 funm1=max(0,1-轉換次數/10),
根據自動行駛百分比的表征函數funm2計算自動行駛百分比的評價結果Vm2:
Vm2=表征函數funm2,funm2=自動駕駛百分比/100
根據自動轉換次數和自動行駛百分比的評價結果以及權重Wm1,Wm2計算自動性因素的評價結果,得到:
Vf2=Wm1×Vm1+Wm2×Vm2
根據節能性的表征函數funf1計算節能性因素的評價結果Vf1:
funf1=節油率
根據準時性的表征函數funf3計算準時性因素的評價結果Vf3:
funf3=max(1,1-(到達時間-規定時間)/120)
最后結合上述公式得到整個ATO系統行程的評價結果,為:
V=Wf1×Vf1+Wf2×(Wm1×Vm1+Wm2×Vm2)+Wf3×Vf3
其中,Vf1表示節能性因素的評價結果;Vf3表示準時性因素的評價結果;Wf1,Wf2,Wf3分別表示節能性、自動性和準時性因素的權重;Wm1,Wm2分別表示自動轉換次數的權重和自動行駛百分比的權重;Vm1,Vm2分別表示手自動轉換次數的評價結果和自動行駛百分比的評價結果;
步驟S40,判斷該ATO系統的行程方案的總評價結果值是否大于設定的評價結果閾值,并當確認大于時執行步驟S60;
步驟S60,選定該總評價結果值對應的ATO系統行程方案作為實際運行的ATO系統行程方案。
2.根據權利要求1所述的一種ATO系統行程方案的評價方法,其特征在于,所述評價方法還包括:
當確認該ATO系統的行程方案的總評價結果值不大于設定的評價結果閾值時,則更換算法或者調整現有算法的策略的參數值,并根據該算法或者策略參數值獲得新ATO系統的行程方案,然后返回步驟S10。
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