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[發明專利]一種ATO系統行程方案的評價方法及系統有效

專利信息
申請號: 201710450602.0 申請日: 2017-06-15
公開(公告)號: CN107272407B 公開(公告)日: 2020-06-19
發明(設計)人: 趙曦濱;黃晉;李增坤;高躍;劉炎 申請(專利權)人: 清華大學
主分類號: G05B13/02 分類號: G05B13/02
代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457 代理人: 羅建書
地址: 10008*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 ato 系統 行程 方案 評價 方法
【權利要求書】:

1.一種ATO系統行程方案的評價方法,其特征在于,所述評價方法包括:

步驟S10,根據ATO系統的自動性、節油率和準時性性能參數,確定影響ATO系統行程方案的優化性能的各個因素為自動性、節油率和準時性;

步驟S20,基于AHP分析方法,以定性和定量結合的方式確定所述各個因素的權重;

步驟S30,分別根據每一因素的表征函數,計算每個因素對應的評價結果,并根據得到的每個因素對應的評價結果及對應的權重計算整個ATO系統行程方案的總評價結果:

根據手自動轉換次數的表征函數funm1計算手自動轉換次數的評價結果Vm1

Vm1=表征函數funm1 funm1=max(0,1-轉換次數/10),

根據自動行駛百分比的表征函數funm2計算自動行駛百分比的評價結果Vm2

Vm2=表征函數funm2,funm2=自動駕駛百分比/100

根據自動轉換次數和自動行駛百分比的評價結果以及權重Wm1,Wm2計算自動性因素的評價結果,得到:

Vf2=Wm1×Vm1+Wm2×Vm2

根據節能性的表征函數funf1計算節能性因素的評價結果Vf1

funf1=節油率

根據準時性的表征函數funf3計算準時性因素的評價結果Vf3

funf3=max(1,1-(到達時間-規定時間)/120)

最后結合上述公式得到整個ATO系統行程的評價結果,為:

V=Wf1×Vf1+Wf2×(Wm1×Vm1+Wm2×Vm2)+Wf3×Vf3

其中,Vf1表示節能性因素的評價結果;Vf3表示準時性因素的評價結果;Wf1,Wf2,Wf3分別表示節能性、自動性和準時性因素的權重;Wm1,Wm2分別表示自動轉換次數的權重和自動行駛百分比的權重;Vm1,Vm2分別表示手自動轉換次數的評價結果和自動行駛百分比的評價結果;

步驟S40,判斷該ATO系統的行程方案的總評價結果值是否大于設定的評價結果閾值,并當確認大于時執行步驟S60;

步驟S60,選定該總評價結果值對應的ATO系統行程方案作為實際運行的ATO系統行程方案。

2.根據權利要求1所述的一種ATO系統行程方案的評價方法,其特征在于,所述評價方法還包括:

當確認該ATO系統的行程方案的總評價結果值不大于設定的評價結果閾值時,則更換算法或者調整現有算法的策略的參數值,并根據該算法或者策略參數值獲得新ATO系統的行程方案,然后返回步驟S10。

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