[發明專利]一種GPS信號漂移的處理方法及終端

有效

• 申請號: 201710450577.6
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107247278B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李江;鄭浩然;張鋒;章民融;朱俊杰;葉靖
• 申請（專利權）人: 上海市計算技術研究所;上海欣凱斯特信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種GPS信號漂移的處理方法，其特征在于，包括：

實時獲取核輻射探測儀的經度信號、緯度信號、輻射探測值及對應的獲取時間；

按所述獲取時間的順序分別對所述經度信號、緯度信號及輻射探測值進行等時間間隔排序，并以排在最前面的值為起始點開始計算經度信號及緯度信號的個數，當所述經度信號的個數及緯度信號的個數達到m個時，分別獲取所述m個的經度信號及緯度信號的中位數；其中，所述m≥5；

依次選擇排在所述起始點后面的值作為新的起始點，并分別獲取從所述新的起始點開始計數的m個經度信號及m個緯度信號的中位數；

根據所述中位數獲取的先后順序，分別對獲取的各經度信號的中位數及各緯度信號的中位數進行排序，得到經度序列及緯度序列；

從排序的輻射探測值中舍去(m-1)個輻射探測值，形成輻射探測值序列；

其中，所述按獲取時間的順序分別對所述經度信號、緯度信號及輻射探測值進行等時間間隔排序，具體包括：

確定起始時間點，并根據所述起始時間點及預設時間間隔，確定其它的時間點；其中，相鄰的時間點之間的時長為所述預設時間間隔；

選擇各時間點對應的經度信號、緯度信號及輻射探測值，并按時間順序分別對選擇的經度信號、緯度信號及輻射探測值進行排序；

判斷所述各時間點是否都有對應的值；

若否，則用前一個時間點對應的值填補缺少對應的值的時間點；

其中，在所述用前一個時間點對應的值填補缺少對應的值的時間點之前，所述處理方法還包括：

判斷連續缺少對應的值的時間點的個數是否大于預設的閾值；

若是，則將所述連續缺少對應的值的時間點所在區域之前的部分及之后的部分作為兩段進行處理；

若否，則執行所述用前一個時間點對應的值填補缺少對應的值的時間點的步驟。

2.根據權利要求1所述的GPS信號漂移的處理方法，其特征在于，所述舍去的(m-1)個輻射探測值為排在最前面的或最后面的(m-1)個輻射探測值；

或者，所述舍去的(m-1)個輻射探測值為排在最前面的h個輻射探測值及排在最后面的(m-1-h)個輻射探測值；所述1≤h≤(m-2)。

3.根據權利要求1所述的GPS信號漂移的處理方法，其特征在于，在所述形成輻射探測值序列之后，所述處理方法還包括：

以排在最前面的值為起始點，分別計算所述經度序列中經度信號的個數及所述緯度序列中緯度信號的個數，當經度信號的個數及緯度信號的個數達到j個時，分別獲取所述j個經度信號及緯度信號的算術平均值；其中，j≥3；

依次選擇排在所述起始點后面的值作為新的起始點，并分別獲取從所述新的起始點開始計數的j個經度信號及緯度信號的算術平均值；

根據所述算術平均值獲取的先后順序，分別對獲取的所述經度序列的算術平均值及所述緯度序列的算術平均值進行排序，得到新的經度序列及新的緯度序列；

從所述輻射探測值序列中舍去(j-1)個輻射探測值，形成新的輻射探測值序列。

4.根據權利要求3所述的GPS信號漂移的處理方法，其特征在于，所述舍去的(j-1)個輻射探測值為排在最前面的或最后面的(j-1)個輻射探測值；

或者，所述舍去的(j-1)個輻射探測值為排在最前面的k個輻射探測值及排在最后面的(j-1-k)個輻射探測值；所述1≤k≤(j-2)。

5.一種終端，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-4任一所述的GPS信號漂移的處理方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的GPS信號漂移的處理方法。