[發明專利]一種聯合收割機脫粒滾筒驅動控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710450212.3
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107155533B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 金梅;吳崇友;韓樹欽;王剛;沐森林;張敏;梁蘇寧;湯慶;吳俊;江濤
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01F12/56
• 分類號: A01F12/56;A01D41/127
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種聯合收割機脫粒滾筒驅動控制系統的控制方法，所述聯合收割機脫粒滾筒驅動控制系統含有液壓部分和電控部分；

所述液壓部分包括驅動脫粒滾筒的液壓馬達(8)和電液比例變量泵(1)構成的閉式調速主工作回路，所述液壓馬達具有并聯的換油控制回路，所述比例變量泵具有由串聯比例方向閥(3)和雙作用液壓變量缸(2)構成的變量控制回路；

所述電控部分包括安置在脫粒滾筒上的轉速傳感器以及安置在所述主工作回路(Ma、Mb)的壓力傳感器，所述轉速傳感器以及壓力傳感器的信號輸出端分別接PLC的對應信號輸入端，所述PLC的控制電信號輸出端經放大器件后接變量控制回路的控制信號輸入端；

其特征在于：所述PLC以如下步驟實現脫粒滾筒轉速控制：

第一步、采集來自轉速傳感器的脫粒滾筒實時工作轉速；

第二步、將實時工作轉速與控制轉速進行比較；

第三步、當比較結果的偏差絕對值大于設定的閾值時，輸出相應的控制電信號，通過調整電液比例變量泵的輸出流量調節脫粒滾筒轉速，直至偏差絕對值小于閾值；當比較結果的偏差絕對值小于設定的閾值時，維持脫粒滾筒轉速；

所述控制轉速的獲取步驟包括：

存儲步驟——存儲脫粒滾筒對應各種作物的轉速上限和轉速下限界定的優選工作轉速范圍以及相應的液壓部分壓力上限和壓力下

限界定的正常工作壓力范圍；

初控步驟——以轉速上限和轉速下限的平均值作為脫粒滾筒的初控

轉速，并以壓力上限和壓力下限的平均值作為初設壓力；

采集步驟——以預定時間間隔從壓力傳感器采集預定次數的液壓部

分實時壓力，并求得預定次數次實時壓力的平均壓力值；

比較步驟——將平均壓力值與壓力下限和壓力上限界定的正常工作壓力范圍相比較：

當平均壓力值大于等于壓力下限并小于等于壓力上限時，以初始工作轉速與轉速增量之和作為控制轉速，所述轉速增量等于轉速上限與轉速下限之差除以壓力上限與壓力下限之差、再乘以平均壓力值與初設壓力之差；

當平均壓力值小于壓力下限時，以轉速下限作為控制轉速；

當平均壓力值大于壓力上限時，以轉速上限作為控制轉速。

2.根據權利要求1所述聯合收割機脫粒滾筒驅動控制系統的控制方法，其特征在于：所述換油控制回路含有三位三通換油閥，當所述三位三通換油閥處于對應液壓馬達旋轉方向的換油工位時，與液壓馬達形成換油回路。

3.根據權利要求1或2所述聯合收割機脫粒滾筒驅動控制系統的控制方法，其特征在于：所述比例方向閥的進油端接補油泵的輸出端，所述補油泵的輸出端還通過單向閥接所述主工作回路的低壓側。

4.根據權利要求3所述聯合收割機脫粒滾筒驅動控制系統的控制方法，其特征在于：所述單向閥與高壓溢流閥并聯。

5.根據權利要求4所述聯合收割機脫粒滾筒驅動控制系統的控制方法，其特征在于：所述補油泵的輸出端還經溢流閥接油源。