[發明專利]一種便于安裝電池的機器人

有效

• 申請號: 201710450008.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107214731B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 曠良彬
• 申請（專利權）人: 中世控股（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于安裝電池的機器人，包括機器人外殼(1)，其特征在于：所述機器人外殼(1)的背面開設有電池槽(2)，所述電池槽(2)的內壁鑲嵌有固定套(3)，所述固定套(3)內壁兩側的頂部和底部均通過滑桿(4)連接，所述滑桿(4)上套接有滑套(5)，所述滑桿(4)上且位于滑套(5)的左側套接有回位彈簧(6)，且回位彈簧(6)的兩端分別與固定套(3)的內壁和滑套(5)的一側固定連接，且兩個滑套(5)相對的一側通過升降板(7)連接，所述升降板(7)的一側與支撐桿(8)的一端固定連接，所述支撐桿(8)另一端貫穿固定套(3)且與其外部的電池承載板(9)的一側固定連接，所述電池槽(2)內壁的頂部和底部均固定連接有滑軌(10)，所述滑軌(10)內滑動連接有活動塊(11)，所述電池承載板(9)的頂部和底部分別與兩個活動塊(11)相對的一側固定連接；

所述機器人外殼(1)的背面且位于電池槽(2)的兩側均開設有安裝腔(12)，所述安裝腔(12)內壁的頂部和底部均固定連接有限位槽(13)，所述限位槽(13)內滑動連接有撥動塊(14)，所述撥動塊(14)的一側通過伸縮桿(15)與限位槽(13)的內壁活動連接，所述伸縮桿(15)上套接有擠壓彈簧(16)，且擠壓彈簧(16)的兩端分別與限位槽(13)的內壁和撥動塊(14)的一側固定連接，且兩個撥動塊(14)相對的一側分別與拉桿(17)表面的頂部和底部固定連接，且兩個拉桿(17)相對的一端分別貫穿兩個安裝腔(12)且延伸至電池槽(2)內并與電池槽(2)內套接的夾板(18)的一側固定連接，所述夾板(18)的底部位于電池承載板(9)頂部的上方，且兩個夾板(18)相對的一側均固定連接有橡膠墊(19)，所述拉桿(17)的另一端貫穿安裝腔(12)的內壁且延伸至機器人外殼(1)的外部，所述拉桿(17)的另一端且位于機器人外殼(1)外部與拉板(20)的一側固定連接，所述拉板(20)與機器人外殼(1)相對的一側搭接在機器人外殼(1)的一側，所述電池承載板(9)的上表面搭接有電池(21)，且兩個橡膠墊(19)相對的一側分別搭接在電池(21)的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種便于安裝電池的機器人，其特征在于：所述電池承載板(9)的另一側固定連接有軟墊(22)，且電池承載板(9)另一側的面積與軟墊(22)的覆蓋面積相等。

3.根據權利要求1所述的一種便于安裝電池的機器人，其特征在于：所述固定套(3)鑲嵌在電池槽(2)內壁底部的中間位置，且固定套(3)的長度為電池槽(2)長度的三分之一。

4.根據權利要求1所述的一種便于安裝電池的機器人，其特征在于：所述支撐桿(8)的一端位于升降板(7)一側的中部，且支撐桿(8)的另一端位于電池承載板(9)一側的中部。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種便于安裝電池的機器人，其特征在于：所述滑軌(10)的 左側搭接在電池槽(2)的內壁上，且滑軌(10)的長度為電池槽(2)深度的四分之三。

6.根據權利要求5所述的一種便于安裝電池的機器人，其特征在于：所述夾板(18)的高度與電池槽(2)的高度相等，且橡膠墊(19)的高度與夾板(18)的高度相等。

7.一種便于安裝電池的機器人的制備方法，其特征在于：該便于安裝電池的機器人，通過對電池承載板(9)的改進，當電池(21)放置在電池槽(2)內時，并且搭接在電池承載板(9)上，能夠方便拿取電池(21)，通過對固定套(3)的改進，配合回位彈簧(6)的使用，能夠通過升降板(7)和支撐桿(8)頂起電池承載板(9)，從而方便將電池(21)彈出，通過對夾板(18)的改進，配合伸縮桿(15)和擠壓彈簧(16)的使用，能夠將電池(21)的兩側夾緊，從而能夠使電池(21)穩定放置在電池槽(2)內，通過對橡膠墊(19)的改進，在兩個擠壓彈簧(16)回彈力的作用下，能夠使兩個夾板(18)將電池(21)的兩側卡緊，此時，橡膠墊(19)能夠避免對電池(21)的兩側造成損壞，通過對電池(21)的改進，當電池(21)放置在電池槽(2)內時，首先下壓電池(21)，使回位彈簧(6)處于壓縮狀態，然后松開兩個拉板(20)，通過擠壓彈簧(16)擠壓兩個夾板(18)，從而能夠使電池(21)穩定卡接在電池槽(2)內。