[發(fā)明專(zhuān)利]一種主軸轉(zhuǎn)速控制方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710449970.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109144120A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬威;張永智;翟學(xué)濤;楊朝輝;高云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D13/62
• 分類(lèi)號(hào): G05D13/62
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 姚莉芬

1.一種主軸轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括：

采集主軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)以及溫度信號(hào)并分別對(duì)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)以及溫度信號(hào)進(jìn)行處理；

根據(jù)處理后的所述轉(zhuǎn)速信號(hào)以及溫度信號(hào)確認(rèn)主軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)的結(jié)果將生成的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸出以執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述采集主軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)以及溫度信號(hào)并分別對(duì)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)以及溫度信號(hào)進(jìn)行處理包括：

采集主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)為脈沖信號(hào)，將所述脈沖信號(hào)進(jìn)行濾波以及整形處理；

采集主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述主軸的溫度信號(hào)，將溫度信號(hào)由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)的結(jié)果將生成的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸出以執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制操作具體包括：

將所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并在所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)超過(guò)所述預(yù)設(shè)的溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，生成報(bào)警控制信號(hào)以及轉(zhuǎn)速控制信號(hào)；

將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)不匹配時(shí)，生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主軸轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，在將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)之前，所述方法還包括：

與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從所述上位機(jī)獲取預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主軸轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述生成的報(bào)警控制信號(hào)發(fā)送給所述上位機(jī)進(jìn)行報(bào)警提醒，以及將所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出到變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

6.一種主軸轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，包括：

信號(hào)采集模塊，用于分別采集主軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)以及溫度信號(hào)；

信號(hào)處理模塊，用于對(duì)接收的相應(yīng)信號(hào)進(jìn)行濾波、整形、模數(shù)轉(zhuǎn)換或數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)處理后的所述轉(zhuǎn)速信號(hào)以及溫度信號(hào)確認(rèn)主軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)的結(jié)果將生成的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸出以執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主軸轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集模塊包括：

轉(zhuǎn)速信號(hào)采集單元，用于采集主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)為脈沖信號(hào)；

溫度采集單元，用于采集主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述主軸的溫度信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主軸轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理模塊包括：

模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，用于將接收的溫度信號(hào)由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)并輸入到所述數(shù)據(jù)處理模塊；

轉(zhuǎn)速信號(hào)處理單元，用于將接收的脈沖信號(hào)進(jìn)行濾波以及整形處理并輸入到所述數(shù)據(jù)處理模塊；

數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，用于將從所述數(shù)據(jù)處理模塊接收的控制信號(hào)由數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)并輸出到變頻器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主軸轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括：

比對(duì)單元，用于根據(jù)處理后的所述轉(zhuǎn)速信號(hào)以及溫度信號(hào)確認(rèn)主軸的當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)的結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，所述控制信號(hào)包括報(bào)警控制信號(hào)以及轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，其中所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)輸出到所述信號(hào)處理模塊；

通信單元，用于與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從所述上位機(jī)獲取預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以及將所述比對(duì)單元生成的報(bào)警控制信號(hào)發(fā)送給所述上位機(jī)進(jìn)行報(bào)警提醒。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的主軸轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于，所述比對(duì)單元具體用于：

將所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并在所述當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)超過(guò)所述預(yù)設(shè)的溫度標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，生成報(bào)警控制信號(hào)以及轉(zhuǎn)速控制信號(hào)；

將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)不匹配時(shí)，生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。