[發(fā)明專利]機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710449851.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN109079772A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳悠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳樂動(dòng)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)，其中，機(jī)器人包括：獲取模塊，用于獲取機(jī)器人所在環(huán)境的地圖；劃分模塊，用于根據(jù)地圖中記錄的特征信息將地圖劃分為多個(gè)目標(biāo)區(qū)域；標(biāo)記模塊，用于為每個(gè)目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記相應(yīng)的屬性以及對(duì)應(yīng)于屬性的任務(wù)類別，以便機(jī)器人在進(jìn)入任意一個(gè)目標(biāo)區(qū)域后根據(jù)對(duì)應(yīng)的屬性和任務(wù)類別執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。該機(jī)器人可以將地圖劃分為多個(gè)目標(biāo)區(qū)域，從而標(biāo)記相應(yīng)的屬性以及對(duì)應(yīng)于屬性的任務(wù)類別，提高地圖劃分的準(zhǔn)確性，提高機(jī)器人的適用性和可靠性，優(yōu)化用戶操作，使得更加簡單便捷，提高用戶使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在機(jī)器人技術(shù)中，家用機(jī)器人扮演了重要的角色，家用機(jī)器人的典型示例包括清潔機(jī)器人，而清潔機(jī)器人的最基本和重要的功能室精確地識(shí)別自己的位置，從而執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。其中，在機(jī)器人的路徑規(guī)劃中，每當(dāng)機(jī)器人被應(yīng)用于一個(gè)新的環(huán)境或者舊地圖發(fā)生變化，機(jī)器人就需要對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探索并建立或更新地圖。機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候通常需要人為干預(yù)操控，能自動(dòng)執(zhí)行的任務(wù)單一，有了地圖分區(qū)的算法后機(jī)器可以智能有序地分區(qū)域完成任務(wù)。

例如，現(xiàn)在市面上的掃地機(jī)器人通常都是全局清掃或者僅能掃機(jī)器人所在位置附近進(jìn)行局部清掃，卻無法執(zhí)行用戶的指定命令如客廳清掃指令；又例如，

安防巡邏機(jī)器人無法完成用戶的指令命令如查看奶奶臥室指令，即現(xiàn)有機(jī)器人無法有效滿足用戶的使用需求，降低用戶使用體驗(yàn)，有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種機(jī)器人，該機(jī)器人可以提高劃分的準(zhǔn)確性，提高機(jī)器人的智能性、適用性和可靠性，優(yōu)化用戶操作使簡單便捷，提高用戶使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種機(jī)器人系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種機(jī)器人，包括：獲取模塊，用于獲取機(jī)器人所在環(huán)境的地圖；劃分模塊，用于根據(jù)所述地圖中記錄的特征信息將所述地圖劃分為多個(gè)目標(biāo)區(qū)域；標(biāo)記模塊，用于為每個(gè)目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記相應(yīng)的屬性以及對(duì)應(yīng)于所述屬性的任務(wù)類別，以便所述機(jī)器人在進(jìn)入任意一個(gè)目標(biāo)區(qū)域后根據(jù)對(duì)應(yīng)的屬性和任務(wù)類別執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人，通過特征信息將地圖劃分為多個(gè)目標(biāo)區(qū)域，從而為每個(gè)目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記相應(yīng)的屬性以及對(duì)應(yīng)于屬性的任務(wù)類別，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能控制，不但提高地圖劃分的準(zhǔn)確性，而且提高機(jī)器人的適用性和可靠性，優(yōu)化用戶操作，使得更加簡單便捷，提高用戶使用體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的機(jī)器人還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：生成模塊，用于根據(jù)所述為每個(gè)目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記相應(yīng)的屬性和/或目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)于所述屬性的任務(wù)類別生成區(qū)域標(biāo)簽；轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述區(qū)域標(biāo)簽轉(zhuǎn)換成所述機(jī)器人匹配的遙控設(shè)備的控制指令。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述劃分模塊具體用于在所述地圖上繪制所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述劃分模塊具體用于根據(jù)地圖的地形特征對(duì)所述地圖進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果劃分所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述劃分模塊具體用于根據(jù)機(jī)器人在所述地圖中不同區(qū)域執(zhí)行的歷史任務(wù)劃分所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述屬性包括區(qū)域名稱、類別以及標(biāo)簽，所述任務(wù)類別包括工作模式、工作時(shí)間以及工作強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：編號(hào)模塊，用于為所述多個(gè)目標(biāo)區(qū)域中每個(gè)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行編號(hào)。