[發明專利]一種建筑工程用機器人

在審

• 申請號: 201710449425.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107244360A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 黃輝
• 申請（專利權）人: 黃輝
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器設備技術領域，特別是指一種建筑工程用機器人。

背景技術

現有技術的機器人的行走可通過多種方式進行實現，但是在靈活性上均存在不足之處，無法適應復雜地形，容易傾翻。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種建筑工程用機器人，以解決現有技術中機器人無法適應復雜地形的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種建筑工程用機器人，包括機架，所述機架上設有四組行走機構，四組所述行走機構分別設于機架兩側的前后位置處，所述行走機構包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過第一軸承連接，所述空心軸外圈通過第二軸承連接于機架的側壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側處設有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側，所述第一支撐臂的外端部通過轉軸連接有第三支撐臂，所述第二支撐部的外端部通過轉軸連接有第四支撐臂，所述第三支撐臂的另一端部與所述第四支撐臂的另一端部通過轉軸相連，所述空心軸上位于機架內側處設有第一齒輪，所述機架的側壁上設有第一電機，所述第一電機通過齒輪嚙合傳動于第一齒輪，所述實心軸位于機架內側處的端部設有第二齒輪，所述機架的側壁上還設有第二電機，所述第二電機通過齒輪嚙合傳動于第二齒輪；

所述機架上還設有搬運裝置，所述搬運裝置包括底板、第三電機、第三軸承、第三齒輪、轉動桿、轉接軸、第四齒輪、第一放置板、滑軌、第一電動推桿、第一連桿、滑塊、安裝箱、第二連桿、第二電動推桿、第二放置板和夾持部，所述底板上設有所述第三電機，所述第三電機頂部設有所述轉接軸，所述轉接軸上端設有所述第三軸承，所述轉接軸中部設有所述第三齒輪，所述第三軸承外側壁上設有所述第一放置板，所述第一放置板底部一側設有所述轉動桿，所述轉動桿下端設有所述第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪嚙合，所述第一放置板頂部設有所述滑軌與第一電動推桿，所述滑軌上配合設有滑塊，所述第一電動推桿用以驅動滑塊沿滑軌運動，所述滑塊一側上下對稱設有所述第一連桿，所述第一連桿另一端設有所述安裝箱，所述安裝箱內底部鉸接有所述第二電動推桿，所述第二電動推桿上端鉸接有所述第二連桿，所述第二連桿中部與安裝箱一側壁相鉸接，所述第二連桿另一端設有所述第二放置板，所述第二放置板上設有所述夾緊部。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明通過四組行走機構，可實現機器人的行走，且能適應復雜地形，各個行走機構可獨立調節，相互配合，具有多種行走方式，機架可通過行走機構的調節來升降高度，具有實用性；另外還設有搬運裝置，可執行搬運作業，使用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖。

圖2為本發明的行走機構的立體圖。

圖3為本發明的行走機構的著地點的示意圖。

圖4為本發明的行走機構的行走時的變化示意圖一。

圖5為本發明的行走機構的行走時的變化示意圖二。

圖6為本發明的行走機構的行走時的變化示意圖三。

圖7為本發明的行走機構在用于機架高度調整時的變化示意圖。

圖8為本發明的搬運裝置的示意圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

為方便說明，圖1中左側方向為前，右側方向為后。