[發(fā)明專利]一種提高基站定位精度的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710449219.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN107371133B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔兆琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 崔兆琦
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W24/06;H04W64/00
• 代理公司: 11535 北京知元同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉元霞

1.一種有效處理測(cè)量數(shù)據(jù)誤差，從而提高基站定位精度的方法，其特征在包括如下步驟：

(1)列出測(cè)量數(shù)據(jù)誤差校正計(jì)算式，并假定一組誤差參數(shù)a，b：

r_c-r_z＝ar_c+b (1)

r_c為測(cè)量距離，以m計(jì)；r_z為校正距離，以m計(jì)；

(2)根據(jù)移動(dòng)終端與不同基站之間的測(cè)量距離，采用測(cè)量數(shù)據(jù)校正模型得到校正距離；

(3)將校正距離帶入定位計(jì)算模型

其中，x,y,z為某個(gè)移動(dòng)終端坐標(biāo)；x_i,y_i,z_i為第i個(gè)基站的坐標(biāo)；r_i為移動(dòng)終端到第i個(gè)基站的校正距離，n為基站數(shù)量，

從而得到移動(dòng)終端坐標(biāo)的最小二乘解；

x＝(H^TH)^-1H^Tb (3)

其中：

x,y,z為某個(gè)移動(dòng)終端坐標(biāo)；x_i,y_i,z_i為第i個(gè)基站的坐標(biāo)；r_i為某個(gè)移動(dòng)終端到第i個(gè)基站的校正距離，n為基站數(shù)量；

(4)根據(jù)移動(dòng)終端坐標(biāo)的最小二乘解，代入式(2)中，計(jì)算得到移動(dòng)終端定位計(jì)算距離r′_i；

(5)建立定位計(jì)算距離r′_i與校正距離r_i之間的標(biāo)準(zhǔn)差F：

其中：r′_i為移動(dòng)終端第i個(gè)基站的定位計(jì)算距離，以m計(jì)；r_i為移動(dòng)終端與第i個(gè)點(diǎn)的校正距離，以m計(jì)；

(6)采用遺傳算法，以F最小為優(yōu)化目標(biāo)，重復(fù)步驟(1)-(5)，得到a，b的最優(yōu)解；

(7)根據(jù)a，b最優(yōu)解，再帶入定位計(jì)算模型—式(2)中，從而得到移動(dòng)終端最優(yōu)的位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中在步驟(1)中，利用移動(dòng)終端測(cè)量不同基站的信號(hào)，得到不同基站信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻或到達(dá)時(shí)間差，從而計(jì)算得到移動(dòng)終端與基站之間的測(cè)量距離。