[發明專利]一種港口取裝作業線的移艙取料配合方法

在審

• 申請號: 201710448807.5
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107381080A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 宣國寶;張小銳;丁健;孫景剛;于學杰;王遷;郭馨天;劉兆衡;于傳合
• 申請（專利權）人: 唐山港集團股份有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G65/04;B65G67/60
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 李桂芳

1.一種港口取裝作業線的移艙取料配合方法，其特征在于：它采用以下步驟進行：

a.計算物料從斗輪機（4）沿皮帶沿線到裝船機（1）的取料時間

將裝船機與首端轉接塔的距離（5）、首端轉接塔與末端轉接塔的距離（6）、末端轉接塔與斗輪機的距離（7）三段距離相加，再除以皮帶運行速度即得到取料時間；

b. 計算俯仰機構從起升至移艙角度到下落至工作角度的俯仰時間

將俯仰機構從起升至移艙角度到下落至工作角度的角度之差除以俯仰機構的運行速度，得出俯仰時間；

c. 比較取料時間與俯仰時間的大小

如果取料時間偏小，則裝船機（1）在俯仰機構運行過程中在適當角度聯系后場斗輪機（4）取料；如果取料時間偏大，則裝船機（1）在大車機構運行過程中在適當位置聯系后場斗輪機（4）取料；

d. 將比較結果以提示信息的形式顯示在裝船機（1）司機室的顯示器上，告知司機是在俯仰過程中聯系后場取料或行走過程中聯系后場取料；

e. 當裝船機（1）發出取料信號后，同一流程上的各臺斗輪機（4）將按照系統計算的時間進行取料作業。

2.根據權利要求1所述的港口取裝作業線的移艙取料配合方法，其特征在于：所述末端轉接塔（3）至斗輪機（4）的距離屬于變量，該數值可從設備硬件讀取。

3.根據權利要求2所述的港口取裝作業線的移艙取料配合方法，其特征在于：所述首端轉接塔（2）至末端轉接塔（2）的距離屬于定量，該數值可取自作業現場的平面布置圖。

4.根據權利要求3所述的港口取裝作業線的移艙取料配合方法，其特征在于：如果多臺斗輪機（4）配合一臺裝船機（1）作業，需要分別計算各臺斗輪機（4）距裝船機（1）的皮帶沿線距離，取距離最遠斗輪機（4）的三段距離之和作為計算取料時間的數據。