[發(fā)明專利]一種開關(guān)磁阻電機減振降噪系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710448781.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107017820A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫寶江;劉超;李強;于匯義
• 申請（專利權(quán)）人: 齊魯工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08;H02P23/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司37205
• 代理人: 張亮

1.一種開關(guān)磁阻電機減振降噪系統(tǒng)，其特征在于，包括：迭代滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)速控制器，迭代滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)速控制器包括：迭代學(xué)習(xí)模塊和滑模變結(jié)構(gòu)模塊；

滑模變結(jié)構(gòu)模塊以開關(guān)磁阻電機調(diào)速控制器的控制對象變化量作為輸入端；

滑模變結(jié)構(gòu)模塊的輸出端與迭代學(xué)習(xí)模塊的輸入端連接，作為迭代學(xué)習(xí)的控制率，迭代學(xué)習(xí)模塊的輸出端為開關(guān)磁阻電機調(diào)速控制器的控制對象的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機減振降噪系統(tǒng)，其特征在于，

迭代學(xué)習(xí)模塊還用于將滑模變結(jié)構(gòu)模塊的輸入作為迭代學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)率；

重復(fù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制，通過如下方式進行表示

其中,k＝0,1,2,3…為迭代次數(shù),x_k(t)、y_t(t)和u_k(t)分別為系統(tǒng)第k次運行時在時刻t的狀態(tài)、輸出和輸入變量；系統(tǒng)的期望軌跡為給定時間區(qū)間[0,T]上的學(xué)習(xí)期望軌跡為；記第k次運行時系統(tǒng)在時刻的輸出誤差為:

e_k(t)＝y(tǒng)_d(t)-y_k(t)

對于一受控系統(tǒng)，給定時間區(qū)間[0,T]，尋找一個控制輸入u(t)，使得在該控制輸入作用下的實際輸出y(t)在區(qū)間[0,T]上地跟蹤y_d(t)，控制輸入u(t)是在重復(fù)運行的過程中，通過迭代學(xué)習(xí)獲得的，則迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)率由遞推的形式表示：

t為每次迭代的采樣點，y_k(t)為輸入u_k(t)時系統(tǒng)產(chǎn)生的輸出，u_k(t)是第k次迭代以前積累下來的控制經(jīng)驗，L(e_k(t),e_k+1(t))為系統(tǒng)在第k+1次迭代時修正控制經(jīng)驗u_k(t)，獲得新的控制u_k+1(t)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機減振降噪系統(tǒng)，其特征在于，

滑模變結(jié)構(gòu)模塊包括：正常運動段和滑模運動段；

正常運動段為系統(tǒng)在狀態(tài)空間中的運動軌跡全部位于切換面之外，或者有限地穿過切換面；

滑模運動段為系統(tǒng)在切換面附近并且沿切換面s(x)＝0的滑模運動，滑模運動段使系統(tǒng)在滑動平面上的滑動過程中，對系統(tǒng)的參數(shù)攝動，使外界參數(shù)的變化、系統(tǒng)不確定模態(tài)具有不變性，具有完全魯棒性；

在單輸入的情況下，切換函數(shù)：

α_iβ_i為常數(shù)

按照滑動模態(tài)區(qū)上的運動點是終止點這一要求，當(dāng)運動點到達切換面s(x)＝0附近時，

開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)矩應(yīng)根據(jù)磁共能來計算，其計算公式為

式中，W為電機一相的磁共能；W(θ,i)為一相的磁鏈；θ為轉(zhuǎn)子位置角；k為電機的某一相，其中k＝1、2、3、4……。