[發明專利]注塑機的全自動裝箱裝置

有效

• 申請號: 201710448758.5
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107235165B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 杜金磊;張新;何超;吳征;夏金良
• 申請（專利權）人: 蘇州超群智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/38;B65B43/42;B65B61/28
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本發明公開了一種注塑機的全自動裝箱裝置，包括注塑機本體，注塑機的全自動裝箱裝置還包括裝箱機構和移栽機構，裝箱機構位于注塑機本體側邊，移栽機構固定在注塑機本體上并靠近注塑機本體的出料口，本發明的裝箱裝置自動化程度高，完全不用人力，注塑和裝箱過程分別同時持續進行，裝箱過程的使用靈活性更高。

技術領域

本發明涉及注塑設備的技術領域，具體涉及一種注塑機的全自動裝箱裝置。

背景技術

在注塑機生產過程中，需要將注塑成品(物料)用料框裝箱移出注塑機，現有技術中的輸送過程一般是將一個空的料框輸放在注塑機的出料口，由出料口將注塑成品裝入料框中，然后移走料框，重新放入新的空料框，但是注塑材料的生產還在持續進行，此種輸送方式因為移走和放入新的空料框的時間間隔，不僅導致注塑成品在注塑機中的累積，影響注塑機的正常工作，而且造成注塑成品的輸送效率偏低，不能很好地保證注塑機和料框輸送設備的連續工作狀態，注塑機和料框輸送設備之間不能高效率配合協同工作，最終造成生產成本的相對增加、生產效率和設備利用率進一步降低。

現有技術中還存在一種輸送裝置，即在注塑機本體中設置料框的輸送鏈，但是這種輸送方式，不僅導致設備整體龐大不易轉移或改變，而且因為注塑和運輸為一整體，其使用靈活性降低。

再者，注塑機生產過程中，物料的轉移過程靈活性不夠，不能多角度多方位的轉換，導致生產效率降低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種注塑機的全自動裝箱裝置，本發明的裝箱裝置自動化程度高，完全不用人力，注塑和裝箱過程分別同時持續進行，裝箱過程的使用靈活性更高。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

提供一種注塑機的全自動裝箱裝置，包括注塑機本體，所述注塑機的全自動裝箱裝置還包括裝箱機構和移栽機構，所述裝箱機構位于所述注塑機本體側邊，所述移栽機構固定在所述注塑機本體上并靠近所述注塑機本體的出料口，其中，

所述移栽機構用于將物料由所述注塑機本體轉移至所述裝箱機構的放料工位上的空料框中；

所述裝箱機構包括機架，依據物料的輸送流程，所述機架上設有料框輸入機構、第一升降機構、水平輸送機構、第二升降機構和料框輸出機構，所述第一升降機構和所述第二升降機構依次分別位于所述機架的兩端，所述水平輸送機構位于所述第一升降機構的上端和第二升降機構的上端之間，且水平輸送機構的兩端分別與所述第一升降機構的料框出口和第二升降機構的料框入口平滑連接，所述移栽機構的放料工位位于所述水平輸送機構上，所述料框輸入機構的輸送末端位于所述第一升降機構的底部，所述料框輸出機構的輸送始端位于所述第二升降機構的底部；

由所述料框輸入機構將空的料框輸送至所述第一升降機構的提升工位，所述第一升降機構用于將空的料框提升轉移至所述水平輸送機構的輸送始端，經水平輸送機構將料框輸送至所述移栽機構的放料工位，所述第二提升機構再將裝滿物料的料框下降轉移至所述料框輸出機構的輸送始端。

進一步的，所述移栽機構的末端設有機械手固定座，所述機械手固定座的底端鉸接有能夠旋轉的機械手。通過可旋轉的機械手，靈活抓取和轉移相應物料至相應位置，使設備整體的實用性更高。