[發明專利]多角度掃描的方法、終端設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710448502.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107392078B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 趙誼科
• 申請（專利權）人: 深圳市百富智能新技術有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種多角度掃描的方法，其特征在于，包括：

獲取掃描待掃描圖像時的掃描角度；

將所述掃描角度上傳至上位機，以由所述上位機調取合適傾斜位置坐標系，所述合適傾斜位置坐標系是傾斜位置坐標系集合中，與所述掃描角度之間的差值最小的已保存的傾斜角度對應的傾斜位置坐標系；

接收所述上位機回傳的所述合適傾斜位置坐標系及其對應的坐標值；

通過所述待掃描圖像的像素在所述合適傾斜位置坐標系下的坐標值，獲取所述待掃描圖像的圖片特征數據。

2.如權利要求1所述的多角度掃描的方法，其特征在于，所述獲取掃描待掃描圖像時的掃描角度之前，所述方法包括：

上位機將指定分辨率的圖像進行水平或者垂直掃描，獲取所述圖像的標準像素值；

上位機根據所述標準像素值生成所述圖像的標準位置坐標系；

上位機將所述標準位置坐標系乘以若干直線斜率方程后保存，生成所述傾斜位置坐標系集合。

3.如權利要求2所述的多角度掃描的方法，其特征在于，所述上位機將所述標準位置坐標系乘以若干直線斜率方程后保存，生成所述傾斜位置坐標系集合，具體包括：

指定若干用于上位機進行保存的若干傾斜角度；

通過每個所述傾斜角度獲取該角度對應的直線斜率方程；

將所述標準位置坐標系乘以若干直線斜率方程后保存，生成所述傾斜位置坐標系集合；

保存指定分辨率的所述圖像在每個所述傾斜位置坐標系下的坐標值。

4.如權利要求1所述的多角度掃描的方法，其特征在于，所述與所述掃描角度之間的差值最小的已保存的傾斜角度對應的傾斜位置坐標系，具體包括：

判定所述掃描角度所在的，通過已保存的兩個所述傾斜角度設定的區間；

將所述兩個傾斜角度中與所述掃描角度最靠近的一個設定為合適傾斜角度；

通過所述合適傾斜角度獲取所述傾斜角度對應的所述傾斜位置坐標系。

5.如權利要求1所述的多角度掃描的方法，其特征在于，所述接收所述上位機回傳的所述合適傾斜位置坐標系，具體包括：

接收所述上位機回傳的所述合適傾斜位置坐標系；

保存所述合適傾斜位置坐標系下的所述坐標值。

6.一種多角度掃描的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取掃描待掃描圖像時的掃描角度；

調取模塊，用于將所述掃描角度上傳至上位機，以由所述上位機調取合適傾斜位置坐標系，所述合適傾斜位置坐標系是傾斜位置坐標系集合中，與所述掃描角度之間的差值最小的已保存的傾斜角度對應的傾斜位置坐標系；

接收模塊，用于接收所述上位機回傳的所述合適傾斜位置坐標系及其對應的坐標值；

第二獲取模塊，用于通過所述待掃描圖像的像素在所述合適傾斜位置坐標系下的坐標值，獲取所述待掃描圖像的圖片特征數據。

7.如權利要求6所述的多角度掃描的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

獲取單元，用于上位機將指定分辨率的圖像進行水平或者垂直掃描，獲取所述圖像的標準像素值；

第一生產單元，用于上位機根據所述標準像素值生成所述圖像的標準位置坐標系；

第二生產單元，用于上位機將所述標準位置坐標系乘以若干直線斜率方程后保存，生成所述傾斜位置坐標系集合。

8.如權利要求6所述的多角度掃描的裝置，其特征在于，所述接收模塊包括：

回傳單元，用于接收所述上位機回傳的所述合適傾斜位置坐標系；

保存單元，用于保存所述合適傾斜位置坐標系下的所述坐標值。

9.一種多角度掃描的終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。

10.一種多角度掃描的計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述方法的步驟。