[發明專利]一種鋰電池墊片自動拆解機

在審

• 申請號: 201710448317.5
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107196009A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 成建軍
• 申請（專利權）人: 江蘇富邦電子科技有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 孫軍

技術領域

本發明涉及鋰電池蓋帽生產設備，具體涉及一種鋰電池墊片的自動拆解機。

背景技術

鋰電池蓋帽半成品包括上蓋、墊片和防爆片，墊片在上蓋與防爆片之間，在裝配過程中，上蓋的包邊包裹防爆片，墊片包于防爆片和上蓋之間。對應生產過程中的不良品，工廠通常會將墊片回收后再次使用。現有的回收做法是用見到將上蓋的包邊剪開，是的上蓋與防爆片分離后取出墊片。這種做法的缺陷在于工作效率低、人力成本高且操作不安全，容易損傷墊片。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋰電池墊片的自動拆解機，能夠高效的拆解半成品中的不良品，且有效將墊片分離，節約人力。

本發明采取的技術方案為：

一種鋰電池墊片自動拆解機，包括工作臺,工作臺上依次排列安裝有振動盤、夾料組件和砂輪組件，其特征在于，振動盤的導軌的末端連接有導料軌道,導料軌道伸入夾料組件內；所述夾料組件包括一組相對設置的同軸夾料氣缸，夾料氣缸的伸出端分別固定安裝有旋轉電機，旋轉電機的轉軸端部分別連接有真空吸盤，真空吸盤由旋轉接頭安裝于旋轉電機的轉軸端部，旋轉接頭經管道連接抽真空裝置，兩真空吸盤相對同軸設置，導料軌道設置于兩旋轉電機中間；所述各夾料氣缸底部分別經滑軌滑塊結構安裝于工作臺，滑軌平行于導料軌道，夾料氣缸的側面設置有有推進氣缸，推進氣缸固定安裝于工作臺，推進氣缸運動方向與導料軌道平行，推進氣缸伸出端連接夾料氣缸的側面；所述砂輪組件包括砂輪、砂輪支架以及與砂輪轉軸連接的驅動電機，所述砂輪與導料軌道共線。

進一步地，所述工作臺上放置有三個回收料斗，三料斗放置于兩夾料氣缸之間。

進一步地，所述導料軌道包括上軌和下軌，下軌的端部安裝有限位氣缸或者彈片，限位氣缸伸出端上下伸縮對導料軌道內的產品限位。

采取以上技術方案后，本發明的有益效果為：利用振動盤完成鋰電池蓋帽的依次排列，利用夾料氣缸和真空吸盤完成抓料，利用推進氣缸將料送至砂輪處，再利用旋轉電機實現料的轉動切削，切削完成后，推進氣缸帶動蓋帽退回至回收料上方，夾料氣缸縮回，中間的墊片調入中間料斗，此時真空吸盤停止真空，兩真空吸盤上的上蓋和防爆片分別掉入兩側對應的料斗，本技術方案能夠有效分離回收墊片，分離效率高，避免人員手工操作的誤傷。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步詳述：

如圖所示，一種鋰電池墊片自動拆解機，包括工作臺1，工作臺1上依次排列安裝有振動盤2、夾料組件和砂輪組件，振動盤2的導軌的末端連接有導料軌道3，導料軌道3伸入夾料組件內，導料軌道3包括上軌31和下軌32，下軌的末端部安裝有限位氣缸或者彈片16，限位氣缸伸出端上下伸縮對導料軌道內的產品限位，優選彈片16，夾料組件自上下軌道間夾持電池蓋帽后克服彈片16阻力將蓋帽拉出。所述夾料組件包括一組相對設置的同軸夾料氣缸4，夾料氣缸的伸出端4分別固定安裝有旋轉電機5，旋轉電機的轉軸端部分別連接有真空吸盤6，真空吸盤6由旋轉接頭7安裝于旋轉電機5的轉軸端部，旋轉接頭7經管道連接抽真空裝置，兩真空吸盤6相對同軸設置，導料軌道3設置于兩旋轉電機5中間；所述各夾料氣缸4底部分別經滑軌滑塊結構8安裝于工作臺1，滑軌8平行于導料軌道3，夾料氣缸4的側面設置有有推進氣缸9，推進氣缸9固定安裝于工作臺1，推進氣缸9推進方向與導料軌道3平行，推進氣缸9伸出端連接夾料氣缸4的側面；所述砂輪組件包括砂輪10、砂輪支架11以及與砂輪轉軸連接的驅動電機12，所述砂輪10與導料軌道3共線。工作臺上放置有三個回收料斗分別為上蓋料斗13，墊片料斗14和防爆片料斗15，，三料斗放置于兩夾料氣缸之間的正下方。

本裝置的工作原理為：將生產過程中產生的不良蓋帽收集后倒入振動盤2內，振動盤振動后將蓋帽豎直排列進入導料軌道3內，導料軌道末端的蓋帽被彈片16或者氣缸限位。夾料氣缸4相對伸出，真空吸盤分別吸住蓋帽的前后面，推進氣缸9帶著蓋帽克服彈片阻力脫離導料軌道3并向砂輪處推進，同時旋轉電機轉動，砂輪將蓋帽側面的上蓋包裹磨削分離，推進氣缸9縮回復位，夾料氣缸4縮回復位，蓋帽中間層的墊片掉入墊片料斗14，真空吸盤斷真空，上蓋和防爆平分別掉入兩側的上蓋料斗13和防爆片料斗15，實現了墊片的回收。依次重復上述動作，完成所有蓋帽的墊片回收。為了提高準確度，可在適當位置設置傳感器，并由PLC控制各氣缸、電機和真空吸盤，完成動作的自動化。