[發明專利]一種電流控制器及電流處理裝置

在審

• 申請號: 201710448302.9
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN109085876A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳雨琴;羅達智;譚章德;王長愷;程海珍
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: G05F1/625
• 分類號: G05F1/625;H02H3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明公開了一種電流控制器及電流處理裝置，電流處理裝置包括：電流采樣芯片和電流控制器，通過將電流控制器的比例路徑和積分路徑進行分離，并采用具有不同動態特性的反饋電流信號工作，滿足了比例項和積分項對不同反饋電流精度的要求，從而使電流控制器在滿足穩態精度的同時具有良好的動態性能。

技術領域

本發明涉及電流控制技術領域，更具體的說，涉及一種電流控制器及電流處理裝置。

背景技術

傳統方案中，電流采樣芯片(一般使用Σ-Δ型轉換芯片)實時采集具有伺服系統的被控制設備(如空調)輸出的電流測量值，然后將該電流測量值輸出至電流控制器，通過電流控制器對電流測量值進行誤差處理，得到接近于期望值的電流，然后將得到的電流輸出至被控制設備，實現對被控設備電流的調節。

傳統的電流控制器一般采用比例積分控制器，其中，比例(P)部分的功能是抑制快速的負載變化，但對于電流精度要求并不高，因此電流采樣芯片的短延遲和低抽取率對比例部分有力；積分(I)部分的功能是確保電流控制器穩態精度，對電流要求精度高，因此電流采樣芯片的較長延時和高抽取率對積分部分有力。

然而，在常規的比例積分控制器中，采用的是相同的反饋電流信號，這意味著反饋電流信號的動態特性必須適合兩種控制路徑(即比例路徑和積分路徑)，這也成為了傳統電流控制器中，單反饋電流采樣方式存在的弊病。

發明內容

有鑒于此，本發明公開一種電流控制器及電流處理裝置，以實現電流控制器在滿足穩態精度的同時具有良好的動態性能。

一種電流控制器，包括：

第一加法器，用于將第一精度反饋電流與期望值進行比較，得到第一偏差信號，其中，所述第一精度反饋電流為電流采樣芯片對被控制設備輸出的電流測量值按照比例器對電流的精度要求轉換后得到；

與所述第一加法器連接的比例器，用于對所述第一加法器輸出的所述第一偏差信號進行比例處理，得到比例處理信號；

第二加法器，用于將第二精度反饋電流與所述期望值進行比較，得到第二偏差信號，其中，所述第二精度反饋電流為所述電流采樣芯片對所述電流測量值按照積分器對電流的精度要求轉換后得到；

與所述第二加法器連接的積分器，用于對所述第二加法器輸出的所述第二偏差信號進行積分處理，得到積分處理信號；

分別與所述比例器和所述積分器連接的第三加法器，用于將所述比例處理信號和所述積分處理信號疊加，得到用于輸出至所述被控制設備的控制電流信號。

一種電流處理裝置，包括上述所述的電流控制器，以及電流采樣芯片，所述電流采樣芯片具有用于電流精度轉換的操作界面；

所述電流采樣芯片的輸入端與被控制設備的電流輸出端連接，所述電流采樣芯片的輸出端分別與所述電流控制器的第一加法器、第二加法器連接，其中，所述輸出端用于向所述第一加法器輸出所述電流采樣芯片對所述被控設備輸出的電流測量值，按照比例器對電流的精度要求轉換后得到的第一精度反饋電流，向所述第二加法器輸出所述電流采樣芯片對所述電流測量值，按照積分器對電流的精度要求轉換后得到的第二精度反饋電流。

優選的，還包括：

分別與所述電流采樣芯片、所述被控制設備連接，用于將第三精度反饋電流與電流保護閾值進行比較，得到保護信號，并將所述保護信號輸出至所述被控制設備，使所述被控設備進行電流保護的電流保護模塊，其中，所述第三精度反饋電流為所述電流采樣芯片對所述電流測量值按照所述電流保護模塊對電流的精度要求轉換后得到。

優選的，所述電流保護模塊包括：第四加法器。