[發(fā)明專利]一種三通閥組裝機及其組裝方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710448284.4 | 申請日： | 2017-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN107263092B | 公開（公告）日： | 2023-09-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王德榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 溫嶺德云自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 浙江維創(chuàng)盈嘉專利代理有限公司 33477 | 代理人： | 牟姣 |
| 地址： | 317599 浙江省臺州市溫嶺市城西街*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 三通閥 組裝 及其 方法 | ||
1.一種三通閥組裝機，包括機架(1)，其特征是：所述機架上設(shè)有多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(2)，多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(2)上設(shè)有若干夾具(3)，針對各個夾具(3)及夾具(3)的活動路徑，在機架(1)上依次設(shè)有閥體上料工位(100)、閥芯安裝工位(200)、閥芯壓緊工位(300)、第一螺旋蓋安裝工位(400)、第一閥體旋轉(zhuǎn)工位(500)、第二螺旋蓋安裝工位(600)、第二閥體旋轉(zhuǎn)工位(700)、氣密性檢測工位(800)、螺旋頭安裝工位(900)、護套安裝工位(1000)、閥芯旋轉(zhuǎn)工位(1100)和出料工位(1200)；
所述閥芯安裝工位（200）包括閥芯送料組件、閥芯取料組件和用于對閥芯噴硅油處理的噴硅油盒(210)，閥芯送料組件包括用于放置閥芯的閥芯滑道(201)和驅(qū)動閥芯滑道滑動的閥芯平送器(202)，閥芯取料組件包括用于夾取閥芯的閥芯取料導(dǎo)套(211)、驅(qū)動閥芯取料導(dǎo)套平移的閥芯橫推氣缸(212)和驅(qū)動閥芯取料導(dǎo)套升降的閥芯升降氣缸(213)，閥芯安裝工位還包括用于推動閥芯轉(zhuǎn)動的撥料滑板(220)；
閥芯安裝工位（200）包括固定于機架（1）上的第二支架（203），閥芯送料組件和噴硅油盒（210）置于第二支架（203）中部，閥芯取料組件置于第二支架（203）頂部，閥芯取料導(dǎo)套（211）和閥芯升降氣缸（213）通過取料升降上蓋（204）連接，取料升降上蓋（204）內(nèi)設(shè)有脫料氣缸（205），脫料氣缸（205）上連接有脫料板（206），脫料板（206）上設(shè)有貫穿閥芯取料導(dǎo)套（211）的脫料芯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通閥組裝機，其特征是：所述閥體上料工位(100)包括閥體送料組件和閥體取料組件，閥體送料組件包括用于放置閥體的閥體滑道(101)和用于驅(qū)動閥體滑道滑動的閥體平送器(102)，閥體取料組件包括用于夾取閥體的閥體取料爪(111)、控制閥體取料爪升降的閥體升降氣缸(112)、控制閥體取料爪旋轉(zhuǎn)的閥體旋轉(zhuǎn)氣缸(113)和控制閥體取料爪平移的閥體橫推氣缸(114)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通閥組裝機，其特征是：所述閥芯壓緊工位(300)包括用于壓緊閥芯的閥芯壓緊頂桿(301)和驅(qū)動壓緊頂桿升降的閥芯上壓氣缸(302)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通閥組裝機，其特征是：所述第一螺旋蓋安裝工位(400)、第二螺旋蓋安裝工位(600)和螺旋頭安裝工位(900)均包括配件輸送組件、置于配件輸送組件出料口的配件取料組件、置于配件輸送組件上方的配件夾持組件和用于壓緊配件的配件上壓組件，配件輸送組件包括用于放置配件的配件滑道(401)和驅(qū)動配件滑道滑動的配件平送器(402)，配件取料組件包括置于配件滑道(401)出料口的配件取料套(403)、用于橫推配件取料套(403)的取料套橫推氣缸(404)和用于升降配件取料套(403)的取料套升降氣缸(405)，配件夾持組件包括用于夾取配件的配件夾料氣爪(406)和用于橫推配件夾料氣爪(406)的配件橫推氣缸(407)，配件上壓組件包括用于壓緊閥體的配件壓桿(408)和用于驅(qū)動配件壓桿壓緊閥體的配件壓緊氣缸(409)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通閥組裝機，其特征是：所述第一閥體旋轉(zhuǎn)工位（500）、第二閥體旋轉(zhuǎn)工位（700）和閥芯旋轉(zhuǎn)工位（1100）均包括用于夾取的旋轉(zhuǎn)取料芯（501）、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取料芯轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置（502）和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)取料芯升降的取料芯升降氣缸（503）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通閥組裝機，其特征是：所述氣密性檢測工位（800）包括檢測壓緊組件和氣密性檢測組件，檢測壓緊組件包括檢測壓桿（801）和用于驅(qū)動檢測壓桿壓緊閥體的檢測壓緊氣缸（802），氣密性檢測組件包括用于檢測的氣嘴（803）和驅(qū)動氣嘴抵觸閥體的氣嘴橫推氣缸（804）。
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