[發明專利]無轉矩傳感器信號的駕駛員意圖估計

有效

• 申請號: 201710448209.8
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107499372B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: T·M·瓦倫吉卡爾;A·J·尚帕涅
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D109/00;B62D137/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張浴月;金鵬

一種用于確定駕駛員轉矩的系統包括齒條轉矩估計器模塊，其基于馬達角度和馬達速率來確定估計的齒條轉矩值。系統還包括駕駛員意圖檢測模塊，其基于估計的齒條轉矩值來計算干擾轉矩縮放因子。系統還包括混合模塊，其使用干擾轉矩縮放因子，基于估計的齒條轉矩值的縮放后的值來產生馬達轉矩輔助指令。

技術領域

本申請涉及一種動力轉向系統，一種用于通過動力轉向系統提供馬達轉矩輔助指令的方法和一種用于提供馬達轉矩輔助指令的動力轉向系統。

背景技術

一些電動助力轉向(EPS)系統使用轉矩傳感器來確定駕駛員所需的幫助。如果事件影響轉矩傳感器的功能，則系統可能無法提供完全輔助并恢復到降低輔助模式或丟失輔助模式。當EPS處于正常運行狀態時，轉矩傳感器通常會測量駕駛員意圖。然而，在轉矩傳感器故障期間，表示駕駛員意圖的數據不可用。

發明內容

根據一個或多個示例，一種動力轉向系統，用于提供馬達轉矩輔助指令，所述動力轉向系統包括：齒條轉矩估計器模塊，基于馬達角度和馬達速率確定估計的齒條轉矩值；駕駛員意圖檢測模塊，基于所述估計的齒條轉矩值來計算干擾轉矩縮放因子；以及混合模塊，使用所述干擾轉矩縮放因子，基于所述估計的齒條轉矩值的縮放后的值來產生所述馬達轉矩輔助指令。

根據一個或多個示例，一種用于通過動力轉向系統提供馬達轉矩輔助指令的方法，所述方法包括：基于馬達角度和馬達速率確定估計的齒條轉矩值；基于所述估計的齒條轉矩值來計算干擾轉矩縮放因子；以及使用所述干擾轉矩縮放因子，基于所述估計的齒條轉矩值的縮放后的值來產生所述馬達轉矩輔助指令。

根據一個或多個示例，一種用于提供駕駛員輔助轉矩的動力轉向系統，包括：轉矩傳感器，被配置為檢測來自所述動力轉向系統的方向盤的駕駛員轉矩信號；以及控制模塊，被配置為：響應于所述轉矩傳感器無故障運行，基于馬達角度、馬達速率和駕駛員轉矩信號確定第一估計齒條轉矩值；以及基于所述第一估計齒條轉矩值產生第一馬達轉矩輔助指令。控制模塊響應于檢測到所述轉矩傳感器的故障，基于所述馬達角度和馬達速率確定第二估計齒條轉矩值(無駕駛員轉矩信號)；基于所述第二估計齒條轉矩值計算干擾轉矩縮放因子；以及使用所述干擾轉矩縮放因子，基于所述第二估計齒條轉矩值的縮放后的值產生第二馬達轉矩輔助指令。

附圖說明

在說明書結尾處的權利要求書中特別指出并明確地要求保護被認為是本發明的主題。從以下結合附圖的詳細描述中，本發明的前述和其它特征以及優點是顯而易見的，在附圖中：

圖1示出根據示例性實施例的馬達控制系統的示意圖；

圖2示出根據一些實施例的控制模塊的數據流程圖；

圖3示出根據一些實施例的駕駛員意圖檢測模塊的示例組件和示例數據流程圖；

圖4示出根據一些實施例的干擾計算模塊的示例組件和示例數據流；

圖5示出根據一些實施例的用于計算干擾轉矩的干擾計算模塊的數據流程圖；以及

圖6示出根據一些實施例的縮放模塊的示例組件和示例數據流。

具體實施方式

本文所使用的術語模塊和子模塊指一個或多個處理電路，諸如執行一個或更多軟件或固件程序的專用集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享處理器、專用處理器或處理器組)和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所述功能的其它合適組件。可以理解，下面描述的子模塊可以被組合和/或進一步分割。