[發明專利]多方向運動平臺在審
| 申請號： | 201710447949.X | 申請日： | 2017-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN107101793A | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 薛立偉;劉吉柱;裴永超;陳立國 | 申請（專利權）人： | 蘇州直為精驅控制技術有限公司 |
| 主分類號： | G01M7/06 | 分類號： | G01M7/06;B25H1/00 |
| 代理公司： | 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙)33273 | 代理人： | 袁麗花 |
| 地址： | 215100 江蘇省蘇州市相城經濟技術開*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多方 運動 平臺 | ||
1.一種多方向運動平臺，包括底板(1)、設置在所述底板(1)上的X向運動機構、Y向運動機構以及旋轉運動機構；
所述X向運動機構包括X向運動平臺和X向驅動機構，所述X向運動平臺包括安裝在所述底板(1)上的X向直線滑軌(3)、套設在所述X向直線滑軌(3)上的X向滑塊(2)、固定安裝在所述X向滑塊(2)上的X向托板(5)；
所述Y向運動機構包括Y向運動平臺和Y向驅動機構，所述Y向運動平臺包括安裝在所述X向托板(5)上的Y向直線滑軌(20)、套設在所述Y向直線滑軌(20)上的Y向滑塊(19)、固定安裝在所述Y向滑塊(19)上的Y向托板(18)；
所述旋轉運動機構包括旋轉驅動機構，其特征在于：所述旋轉運動機構還包括設置在所述旋轉驅動機構上的齒條(29)，以及設置在所述Y向托板(18)上的齒輪(30)、連桿機構、旋轉元件(40)，所述旋轉元件(40)通過所述連桿機構與所述齒輪(30)連接，其中，所述旋轉驅動機構驅動所述齒條(29)帶動所述齒輪(30)運動，從而通過所述連桿機構帶動所述旋轉元件(40)旋轉。
2.根據權利要求1所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述齒輪(30)為扇形齒輪，所述連桿機構為四連桿機構，所述旋轉元件(40)為轉盤。
3.根據權利要求2所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述連桿機構包括第一四連桿機構(31)、第二四連桿機構(34)，所述旋轉元件(40)通過軸承(32)可轉動地安裝在所述Y向托板(18)上。
4.根據權利要求1所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述X向驅動機構包括安裝在所述底板(1)上的X向直線電機磁鋼(7)以及固定在所述X向托板(5)上的X向直線電機線圈(8)；所述X向直線滑軌(3)的兩端設置有X向限位件(4)。
5.根據權利要求1所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述X向運動機構還包括安裝在所述底板(1)上的X向光柵尺(10)以及安裝在所述X向托板(5)上的X向光柵尺讀數頭(9)。
6.根據權利要求1所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述Y向驅動機構包括安裝在所述底板(1)上的Y向直線電機磁鋼(12)以及連接在所述Y向托板(18)上的Y向直線電機線圈(11)；所述Y向直線滑軌(20)的兩端設置有Y向限位件(21)。
7.根據權利要求6所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述Y向運動機構還包括Y向傳動裝置，所述Y向傳動裝置包括Y向傳動滑塊(14)、Y向傳動直線滑軌(15)；所述Y向傳動滑塊(14)通過轉接板(41)連接到所述Y向直線電機線圈(11)上，所述Y向傳動直線滑軌(15)安裝在所述Y向托板(18)上，所述Y向傳動滑塊(14)套設在所述Y向傳動直線滑軌(15)上。
8.根據權利要求6所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述Y向運動機構還包括安裝在所述底板(1)上的Y向光柵尺(17)，以及安裝在所述Y向直線電機線圈(11)上的Y向光柵尺讀數頭(16)。
9.根據權利要求1所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括安裝在所述Y向托板(18)上的旋轉方向直線電機磁鋼(22)以及固定在聯結塊(27)上的直線電機線圈(28)。
10.根據權利要求9所述的多方向運動平臺，其特征在于：所述旋轉運動機構還包括安裝在所述旋轉方向直線電機磁鋼(22)上的光柵尺(25)以及安裝在所述聯結塊(27)上的光柵尺讀數頭(26)。
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