[發明專利]機器人自動化視覺抓取系統在審
| 申請號： | 201710447664.6 | 申請日： | 2017-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN109079825A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 鄭松剛 | 申請（專利權）人： | 天津瑪斯特車身裝備技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰區北*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 視覺識別模塊 驅動模塊 抓取系統 攝像頭 電源模塊 控制模塊 抓取機構 自動化 視覺 節省資源 自動識別 貨物 | ||
【權利要求書】：
1.機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述系統主要包括機器人抓取機構、電源模塊、攝像頭、視覺識別模塊、控制模塊和驅動模塊；所述攝像頭與所述視覺識別模塊相連接，所述視覺識別模塊、電源模塊和驅動模塊分別與所述控制模塊相連接，所述驅動模塊與所述機器人抓取機構相連接。
2.根據權利要求1所述的機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述機器人抓取機構主要包括齒型爪、彈簧和升降銷機構，所述彈簧的兩端分別與所述齒形爪的驅動端相連接，所述升降銷機構設置于所述齒形爪驅動端的尾部。
3.根據權利要求1所述的機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述視覺識別模塊可以對攝像頭拍攝物體進行識別、分組和處理。
4.根據權利要求1所述的機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述控制模塊對所述視覺識別模塊的信息進行處理，并命令驅動模塊對機器人抓取機構進行控制。
5.根據權利要求1所述的機器人自動化視覺抓取系統，其特征在于，所述電源模塊提供電源，包括電池部分和USB部分。
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