[發明專利]路側顯示系統、路側裝置及其路側顯示方法

在審

• 申請號: 201710447534.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107871402A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 何凱云;鄭安凱;蘇子翔;蔡佩娟
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/09
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 徐協成

1.一種路側顯示系統，其特征在于，該系統包括：

至少一傳感器，其偵測至少一物件；

路側裝置，從該傳感器接收該物件的物件信息，供該路側裝置根據至少一通知應用與該物件的該物件信息，通過一算法判斷是否產生事件信息，其中，該物件信息包含該物件的坐標與速度信息；以及

顯示面板，從該路側裝置接收該事件信息，以顯示該事件信息。

2.根據權利要求1所述的路側顯示系統，其特征在于，該系統還包括至少一號志設備，其中，該路側裝置接收從該號志設備傳來的號志信息，該路側裝置根據該至少一通知應用與該號志信息，通過該算法判斷是否產生該事件信息。

3.根據權利要求2所述的路側顯示系統，其特征在于，該路側裝置包括處理器電路、無線通信電路以及第一事件判斷模塊，該處理器電路通過該第一事件判斷模塊根據該至少一通知應用、該物件的該物件信息和/或該號志信息，通過該算法判斷是否產生該事件信息。

4.根據權利要求3所述的路側顯示系統，其特征在于，該路側裝置的該無線通信電路傳送該物件的該物件信息和/或該號志信息到配置有車載機的物件，且該車載機包括第二事件判斷模塊，該車載機通過該第二事件判斷模塊根據該至少一通知應用、該物件的該物件信息和/或該號志信息，通過該算法判斷是否產生該事件信息。

5.根據權利要求1所述的路側顯示系統，其特征在于，該路側裝置根據該至少一通知應用與特定角度范圍內的所有物件中的任兩物件信息，計算該特定角度范圍內的該所有物件中的該任兩物件的交會時間點是否小于閾值，當該任兩物件的交會時間點小于該閾值時，該路側裝置產生該事件信息。

6.根據權利要求1所述的路側顯示系統，其特征在于，該至少一通知應用包括交叉路口移動協助、電子緊急剎車燈警示、左轉協助、前方碰撞警示、盲點變道警示、交叉路口碰撞風險警示、縱向碰撞風險警示、彎道車速警示或道路危險信號。

7.根據權利要求1所述的路側偵測系統，其特征在于，該傳感器包括至少一雷達或至少一攝像機，使用雷達偵測技術或圖像辨識技術來偵測偵測范圍內的該物件以得到該物件信息。

8.一種路側裝置，其特征在于，該路側裝置包括：

無線通信電路；

第一事件判斷模塊；以及

處理器電路，耦接至該無線通信電路與該第一事件判斷模塊，

其中，該路側裝置從至少一傳感器接收至少一物件的物件信息，且該物件信息包含該物件的坐標與速度信息，

其中，該處理器電路通過該第一事件判斷模塊根據至少一通知應用與該物件的該物件信息，通過一算法判斷是否產生事件信息。

9.根據權利要求8所述的路側裝置，其特征在于，該路側裝置接收從號志設備傳來的號志信息，且該路側裝置根據該至少一通知應用與該號志信息，通過該算法判斷是否產生該事件信息。

10.根據權利要求9所述的路側裝置，其特征在于，該路側裝置的該無線通信電路傳送該物件的該物件信息和/或該號志信息到配置有車載機的物件，且該車載機包括第二事件判斷模塊，該車載機通過該第二事件判斷模塊根據該至少一通知應用、該物件的該物件信息和/或該號志信息，通過該算法判斷是否產生該事件信息。

11.根據權利要求8所述的路側裝置，其特征在于，該處理器電路通過該第一事件判斷模塊根據該至少一通知應用與特定角度范圍內的所有物件中的任兩物件信息，計算該特定角度范圍內的該所有物件中的該任兩物件的交會時間點是否小于閾值，當該任兩物件的交會時間點小于該閾值時，該路側裝置產生該事件信息。

12.根據權利要求8所述的路側裝置，其特征在于，該至少一通知應用包括交叉路口移動協助、電子緊急剎車燈警示、左轉協助、前方碰撞警示、盲點變道警示、交叉路口碰撞風險警示、縱向碰撞風險警示、彎道車速警示或道路危險信號。

13.根據權利要求8所述的路側裝置，其特征在于，該路側裝置還包括至少一傳感器，且該傳感器包含至少一雷達和攝像機，使用雷達偵測技術或圖像辨識技術來偵測偵測范圍內的該物件以得到該物件信息。