[發明專利]一種無線充電裝置及方法

有效

• 申請號: 201710447530.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107196390B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉建偉;徐寧;馬健維;陸穎健;劉湘東;周萍;張睿;黃秋慶
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J50/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;周玉婷

本發明涉及一種無線充電裝置及方法，無線充電裝置包括通過變壓器與高壓線連接的發射電路和置于充電設備內的接收電路和鋰電池，充電設備移動至發射電路處進行無線充電；發射電路包括整流穩壓模塊和輸出模塊，接收電路包括接收模塊和監控模塊；整流穩壓模塊接入220V交流電，將220V交流電整流成直流電傳輸至輸出模塊；輸出模塊接入直流電，將直流電逆變成高頻交流電，并生成交變磁場；接收模塊接收交變磁場，并感應出高頻交流電，將高頻交流電傳輸至監控模塊；監控模塊對高頻交流電進行整流穩壓和電壓監控，對鋰電池進行充電。相對現有技術，本發明實現對機器人進行無線充電，方便對其進行充電；減少充電時間，為續航提供了保障。

技術領域

本發明涉及無線充電技術領域，特別涉及一種無線充電裝置及方法。

背景技術

輸電線路覆冰導致的故障一直是國內外電力系統的嚴重災害之一。目前國內的除冰技術最常用還是人工除冰方法,作業勞動強度大、費用高且危險性大，急需有可以取代人力進行線路除冰的方法和設備,除冰機器人就是在這種需求下應運而生的。而除冰機器人實際投入使用的困難是能量的供給，采用輸電線上的高壓電直接給機器人充電的方法容易導致機器人本身受到高電壓而擊毀，人工取下機器人更換電池又太過消耗人力，并且容易引發工作人員觸電。

發明內容

本發明的目的是提供一種無線充電裝置及方法，所要解決的技術問題是：采用輸電線上的高壓電直接給機器人充電的方法容易導致機器人本身受到高電壓而擊毀，人工取下機器人更換電池又太過消耗人力，并且容易引發工作人員觸電。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種無線充電裝置，包括通過變壓器與高壓線連接的發射電路和置于充電設備內的接收電路和鋰電池，充電設備移動至發射電路處進行無線充電；

所述發射電路包括整流穩壓模塊和輸出模塊，所述接收電路包括接收模塊和監控模塊；

所述整流穩壓模塊，其與外部電源連接，用于接入220V交流電，將220V交流電整流成直流電傳輸至輸出模塊；

所述輸出模塊，其與整流穩壓模塊連接，用于接入直流電，將直流電逆變成高頻交流電，并生成交變磁場；

所述接收模塊，用于接收交變磁場，并感應出高頻交流電，將高頻交流電傳輸至監控模塊；

所述監控模塊，其與接收模塊連接，用于對高頻交流電進行整流穩壓和電壓監控，對鋰電池進行充電。

本發明的有益效果是：輸出模塊、整流穩壓模塊、接收模塊和監控模塊協調運作，實現對機器人進行無線充電，在實施無線充電功能時，攜帶接收模塊和監控模塊的機器人停靠在輸出模塊上，輸出模塊檢測到有機器人，方便對其進行充電；本裝置可以使得機器人與高壓輸電線隔離開，采用高壓電纜外的220V電壓對機器人進行無線充電，從而使得除冰機器人既可以一直在線工作，而且不需要更換電池；能夠突破現有在除冰機器人上的供電問題，不需要人為的對機器人從電線上進行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過程。大大的提高了機器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動強度。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述發射電路還包括功率檢測模塊、控制模塊和顯示模塊；

所述功率檢測模塊，其與整流穩壓模塊連接，用于接入檢測整流穩壓模塊的220V交流電的功率，生成功率信號傳輸至控制模塊；

所述控制模塊，其與功率檢測模塊連接，用于根據功率信號獲取功率值，當所述功率值等于設定值時，生成斷開信號傳輸至輸出模塊；還用于將整流穩壓模塊接入交流電的功率值傳輸至顯示模塊；

所述輸出模塊，其與控制模塊連接，還用于根據斷開信號停止輸出交變磁場；

所述顯示模塊，其與控制模塊連接，用于對控制模塊傳輸的功率值進行顯示。