[發明專利]一種用于教學實驗的運動控制機器人

有效

• 申請號: 201710447371.8
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107214680B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 靳濤
• 申請（專利權）人: 成都躍龍科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京鵬帆慧博知識產權代理有限公司 11903
• 代理人: 祝遼原

1.一種運動控制機器人系統，其特征在于，包括

控制模塊，具有編程器件；

碰撞開關，輸出碰撞反饋信號至控制模塊；

接口板，用于連接擴展部件；

運動部件，包括依次連接的驅動電路、電機、車輪和編碼器，編碼器輸出具有車輪的位置反饋信號至控制模塊；

所述的控制模塊選擇地由碰撞反饋信號和/或接口板的輸出信號輸出第一控制信號至驅動電路；

所述的控制模塊，包括

驅動級處理器，連接接口板、碰撞開關和驅動電路；

決策級處理器，具有重復編程功能，與驅動級處理器通訊且選擇地連接驅動電路；

管理級處理器，連接有觸摸顯示屏，由觸摸顯示屏輸出的第二控制信號切換驅動級處理器和決策級處理器對驅動電路的控制權限且還接收驅動級處理器和/或決策級處理器的狀態反饋信號和性能反饋信號；

還包括傳感器組，通過接口板連接至驅動級處理器或者直接連接至驅動級處理器；

采用該系統的運動控制機器人包括機器人車架，機器人車架設置有橋型的擴展支架，機器人車架側面還連接有防撞板，防撞板繞與機器人車架側面連接處有行程；

還包括

具有接口板的電路系統，接口板設置于機器人車架上；

傳感器支架，包括至少三塊護板，呈圍護欄型設置于機器人車架車頭上，每個護板內設置有與電路系統連接的傳感器組；

碰撞開關連接電路系統，碰撞開關觸發端還與防撞板耦合且自行程小于等于防撞板與機器人車架側面的行程；

所述的防撞板，包括平面防撞部和側邊區域彎曲部，側邊區域彎曲部與機器人車架表面貼合并固定且平面防撞部與機器人車架側面構成夾角；

所述的平面防撞部，有鏤空區域。

2.根據權利要求1所述的一種運動控制機器人系統，其特征在于，

所述的傳感器組，包括紅外感應傳感器組、光敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器、陀螺儀、方向傳感器、攝像頭、測距傳感器、氣壓傳感器、煙霧傳感器、火焰傳感器和/或氣體傳感器。

3.根據權利要求1-2中任意一項權利要求所述的一種運動控制機器人系統，其特征在于，所述的擴展部件，通過接口板連接控制模塊；

所述的擴展部件，包括執行器、通訊模塊和/或語音識別模塊；

所述的執行器，包括舵機機械手、風扇、擴展顯示屏、激光器和/或擴展電機；

所述的通訊模塊，包括WiFi模塊、無線串口模塊和/或GPS模塊。

4.根據權利要求1所述的一種運動控制機器人系統，其特征在于，所述的碰撞開關，選用行程開關。