[發明專利]一種輪履式爬樓搬運小車

在審

• 申請號: 201710447164.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107351883A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 張海洋
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,王灝增

技術領域

本發明涉及復雜環境搬運機器人技術領域，尤其涉及一種輪履式爬樓搬運小車。

背景技術

搬運小車是一種用于搬運貨物，節省人力的搬運工具，現有的搬運小車功能單一，一般常適用于平地進行貨物的搬運，對于樓梯，臺階等復雜環境需要人來進行搬運，浪費人力。同時，大多能在復雜環境運行的搬運小車成本較高，操作復雜，不具有普適性，此外，現有的能在復雜環境運行的搬運小車在螺旋狀樓梯搬運時常常難以進行轉彎姿態的調整，需要人工進行調整，耗時費力。

發明內容

本發明提供了一種輪履式爬樓搬運小車，能夠在平地和樓梯環境下運行，有效的改善了現有搬運小車功能單一的問題，并且能簡單方便地進行平地運行和爬樓運行模式的轉換，省時省力，同時整機制造成本較低，承載重量大，具有較好的普適性。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種輪履式爬樓搬運小車，包括扶手、車架、切換手柄、連桿、伸縮桿、輔助支撐架和履帶，其特征在于還包括輔助輪、支撐輪、履帶支撐架、電動推桿、電池、控制盒和減速電機，所述的扶手與車架固定，車架依次連接切換手柄、電動推桿、伸縮桿、履帶支撐架和支撐輪，履帶支撐架上面固定履帶、電池、控制盒和減速電機，電動推桿連接履帶支撐架和車架，切換手柄通過連桿與伸縮桿連接。

作為本方案的優選實施例，所述的扶手與車架固定連接，以保證搬運時小車重心位置前置，同時其形狀應滿足人機工程學設計，可采用管件彎曲制成，材料可選用鋁合金。

作為本方案的優選實施例，所述的車架為采用金屬型材連接組成，材料可采用不銹鋼，其承載重量應不小于150kg。

作為本方案的優選實施例，所述的切換手柄與車架通過轉動副固連，與連桿、伸縮桿構成四桿機構，其材料可選用鋁合金或其他非金屬材料。

作為本方案的優選實施例，所述的伸縮桿材料可選用鋁合金或其他金屬材料，其伸縮長度范圍應能保證與切換手柄、車架以及連桿組成的四桿機構構成雙搖桿機構，同時伸縮桿應具有單向自鎖功能。

作為本方案的優選實施例，所述的固定履帶長度應保證能接觸至少三級臺階，其材料可采用橡膠，其強度應能保證承擔150kg貨物的重量。

作為本方案的優選實施例，所述的輔助輪主要配合支撐輪構成四輪機構，以便于在平地上行走，其承載能力應大于重物以及車身總重量，至少大于200kg。

作為本方案的優選實施例，所述的履帶支撐架與固定履帶連接，其上布置有電池、控制盒和減速電機，履帶支撐架材料可采用鋁合金或其他金屬材料。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

能夠改善現有搬運小車功能單一的問題，并且能簡單方便地進行平地運行和爬樓運行模式的轉換，其布局合理、結構新穎，操作省時省力，同時整機制造成本較低，承載重量大，搬運效率高，具有較好的普適性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1和圖2是本申請實施例的結構示意圖。

圖1中，1、扶手，2、車架，3、切換手柄，4、連桿，5、伸縮桿，6、輔助支撐架，7、履帶，8、輔助輪，9、支撐輪，10、履帶支撐架，11、電動推桿；圖二中，12、電池，13、控制盒，14、減速電機。

具體實施方式

本發明提供了一種輪履式爬樓搬運小車，能夠改善現有搬運小車功能單一的問題，并且能簡單方便的進行平地運行和爬樓運行模式的轉換，整機制造成本較低，搬運效率高，具有較好的普適性。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

如圖1所示，一種輪履式爬樓搬運小車，包括扶手1、車架2、切換手柄3、連桿4、伸縮桿5、輔助支撐架6和履帶7，還包括輔助輪8、支撐輪9、履帶支撐架10、電動推桿11、電池12、控制盒13和減速電機14，所述的扶手1與車架2固定，車架2依次連接切換手柄3、電動推桿11、伸縮桿5、履帶支撐架10和支撐輪9，履帶支撐架10上面固定履帶7、電池12、控制盒13和減速電機14，電動推桿11連接履帶支撐架10和車架2，切換手柄3通過連桿4與伸縮桿5連接。