[發(fā)明專利]一種諧振點捕捉方法、控制器及捕捉系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710447101.7
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107085141B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭莎;劉小龍;江水根;王輝華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰交通技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01R23/02
• 分類號: G01R23/02;G01R31/40;H02M3/28
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 林燕云

1.一種諧振點捕捉方法，用于獲取諧振網(wǎng)絡(luò)的實際諧振頻率，其特征在于，所述方法包括：

確定所述諧振網(wǎng)絡(luò)的理想諧振頻率f0；

根據(jù)理想諧振頻率f0及預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)系數(shù)確定測量頻率區(qū)間，所述測量頻率區(qū)間包含理想諧振頻率f0在內(nèi)的多個測量頻率；

在相同條件下分別以所述測量頻率作為所述諧振網(wǎng)絡(luò)的工作頻率對所述諧振網(wǎng)絡(luò)的輸出電容進(jìn)行充電，獲取所述輸出電容從第一預(yù)設(shè)電壓到第二預(yù)設(shè)電壓所需的充電時間，其中，所述第一預(yù)設(shè)電壓和所述第二預(yù)設(shè)電壓的確定方式包括：根據(jù)預(yù)設(shè)放電時間設(shè)定充電電壓范圍為[V1、V2]；根據(jù)諧振電路的LC特性分別計算出理想諧振頻率f0處的阻抗、以及f0±△f處對應(yīng)的阻抗；根據(jù)時間常數(shù)公式計算f0、及f0±△f三個頻率點對應(yīng)的時間常數(shù)，其中，時間常數(shù)k＝|Z|×C，C為諧振回路的電容的大小，|Z|為阻抗大??；計算f0、及f0±△f三個頻率點處輸出電容的充電電壓從V1到V2的充電時間t0、t1、t2；獲取控制器的采樣時間ts，該采樣時間與控制器內(nèi)部時鐘相關(guān)；計算f0±△f兩個頻率點各自對應(yīng)的充電時間t1、t2與頻率f0對應(yīng)的充電時間t0之差，即t1-t0、t2-t0，并獲取兩個時間差之間的最小值min{t1-t0、t2-t0}；判斷min{t1-t0、t2-t0}＞ts是否成立；若min{t1-t0、t2-t0}＞ts成立，則將充電電壓V1設(shè)定為所述第一預(yù)設(shè)電壓、充電電壓V2設(shè)定為所述第二預(yù)設(shè)電壓；若min{t1-t0、t2-t0}＞ts不成立，調(diào)整充電電壓范圍中的V1和V2的大小，并重新執(zhí)行直至min{t1-t0、t2-t0}＞ts成立；

對比不同測量頻率下輸出電容的充電時間以確定最小充電時間，將所述最小充電時間對應(yīng)的測量頻率確定為諧振網(wǎng)絡(luò)的實際諧振頻率。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量頻率區(qū)間的兩個端點值分別為f_min和f_max，f_min為測量頻率最小值，f_max為測量頻率最大值，所述根據(jù)理想諧振頻率f0及預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)系數(shù)確定測量頻率區(qū)間具體為：

f_min＝k₁f0，f_max＝k₂f0，所述k₁和k₂為預(yù)設(shè)值，且k₁小于1，k₂大于1。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量頻率區(qū)間內(nèi)的相鄰測量頻率之間相差一個頻率測量步長△f，所述測量區(qū)間中的初始測量頻率為f0、f1、f2，f1＝f0-△f，f2＝f0+△f，

所述在相同條件下分別以所述測量頻率作為所述諧振網(wǎng)絡(luò)的工作頻率對所述諧振網(wǎng)絡(luò)的輸出電容進(jìn)行充電，獲取所述輸出電容從第一預(yù)設(shè)電壓到第二預(yù)設(shè)電壓所需的充電時間的具體步驟為：

在相同條件下分別以頻率f0、f1、f2作為所述諧振網(wǎng)絡(luò)的工作頻率對所述輸出電容進(jìn)行充電，并對應(yīng)獲取所述輸出電容的充電電壓從第一預(yù)設(shè)電壓到第二預(yù)設(shè)電壓所需的充電時間t0、t1、t2；

所述對比不同測量頻率下輸出電容的充電時間以確定最小充電時間，將所述最小充電時間對應(yīng)的測量頻率確定為諧振網(wǎng)絡(luò)的實際諧振頻率的具體步驟為：

對比所述輸出電容在不同測量頻率下的充電時間，若t0＜t1且t0＜t2成立，則t0為最小充電時間，將理想諧振頻率f0確定為諧振網(wǎng)絡(luò)的實際諧振頻率。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若t1＜t0＜t2成立，將當(dāng)前最小充電時間設(shè)置為T0，將當(dāng)前最小充電時間T0對應(yīng)的測量頻率記錄為F0，將測量頻率F1設(shè)置為F1＝F0-△f，并以測量頻率F1對輸出電容進(jìn)行充電，并獲取所述輸出電容的充電電壓從第一預(yù)設(shè)電壓到第二預(yù)設(shè)電壓所對應(yīng)的本次充電時間T1；

判斷T1＜T0是否成立；

若T1＜T0，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行將當(dāng)前最小充電時間設(shè)置為T0，將當(dāng)前最小充電時間T0對應(yīng)的測量頻率記錄為F0，將測量頻率F1設(shè)置為F1＝F0-△f，并以測量頻率F1作為對輸出電容進(jìn)行充電的步驟，直至T1＞T0時，將最小充電時間對應(yīng)的測量頻率F0確定為諧振網(wǎng)絡(luò)的實際諧振頻率。