[發明專利]圖像處理裝置、相關的深度估計系統及深度估計方法

在審

• 申請號: 201710447058.4
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107644438A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃昱豪;劉子明
• 申請（專利權）人: 聯發科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 白華勝,王蕊

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收捕獲圖像；以及

處理單元，與所述接收單元電連接以確定所述捕獲圖像上的第一子圖像和第二子圖像，以計算所述第一子圖像的特征與所述第二子圖像的對應特征之間的關系，并通過所述關系的視差來計算所述捕獲圖像的深度圖；

其中所述第一子圖像的所述特征與所述第二子圖像的所述對應特征相關，并且所述第一子圖像的場景與所述第二子圖像的場景至少部分地重疊。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第一子圖像和所述第二子圖像是不同的，并且是所述捕獲圖像上的不重疊區域。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，在所述第一子圖像上的所述特征的視角與所述第二子圖像上的所述對應特征的視角不同。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，在所述第一子圖像上的所述特征的深度位置與所述第二子圖像上的所述對應特征的深度位置不同。

5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第二子圖像是根據所述第一子圖像的鏡像。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第二子圖像是由光學反射器或光學透視反射器反射的虛擬圖像。

7.一種深度估計系統，其特征在于，包括：

至少一個虛擬圖像生成單元，設置在面向所述深度估計系統的檢測方向的位置上；

圖像捕獲單元，與所述虛擬圖像生成單元相鄰設置，并具有寬視野功能，所述圖像捕獲單元通過所述寬視野功能生成包含所述虛擬圖像生成單元的捕獲圖像；以及

圖像處理裝置，電連接到所述圖像捕獲單元，所述圖像處理裝置用于確定所述捕獲圖像上的第一子圖像和第二子圖像，以計算所述第一子圖像的特征和所述第二子圖像的對應特征之間的關系，并通過所述關系的視差來計算所述捕獲圖像的深度圖；

其中所述第一子圖像的所述特征與所述第二子圖像的所述對應特征相關，并且所述第一子圖像的場景與所述第二子圖像的場景至少部分地重疊。

8.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述第一子圖像是由所述圖像捕獲單元生成的實際圖像，并且所述第二子圖像是與所述實際圖像相關并由所述虛擬圖像生成單元生成的虛擬圖像。

9.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述圖像捕獲單元包括廣角光學部件，以提供所述寬視野功能。

10.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述圖像捕獲單元以預定的位移和旋轉與所述虛擬圖像生成單元相鄰設置。

11.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述虛擬圖像生成單元是平面反射器、凸面反射器或凹面反射器。

12.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，還包括：

切換機械裝置，用于相對于所述圖像捕獲單元切換所述虛擬圖像生成單元的旋轉角度。

13.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述虛擬圖像生成單元由特定材料制成，所述特定材料具有通過電信號來切換的反射功能和透視功能。

14.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述深度估計系統包括另一虛擬圖像生成單元，所述另一虛擬圖像生成單元設置在與所述圖像捕獲單元相鄰的另一位置，并面對所述深度估計系統的另一檢測方向。

15.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述第一子圖像和所述第二子圖像是所述捕獲圖像上的不同的不重疊區域。

16.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述第二子圖像是根據所述第一子圖像的鏡像。

17.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，在所述第一子圖像上的所述特征的視角與所述第二子圖像上的所述對應特征的視角不同。

18.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，在所述第一子圖像上的所述特征的深度位置與所述第二子圖像上的所述對應特征的深度位置不同。

19.根據權利要求7所述的深度估計系統，其特征在于，所述第二子圖像是由光學反射器或光學透視反射器反射的虛擬圖像。

20.一種深度估計方法，應用于具有接收單元和處理單元的圖像處理裝置，其特征在于，所述深度估計方法包括：

通過所述接收單元接收捕獲圖像；

通過所述處理單元確定所述捕獲圖像上的第一子圖像和第二子圖像；

通過所述處理單元計算所述第一子圖像的特征與所述第二子圖像的對應特征之間的關系；以及

通過所述處理單元根據所述關系的視差來計算關于所述捕獲圖像的深度圖，其中所述第一子圖像的所述特征與所述第二子圖像的所述對應特征相關，并且所述第一子圖像的場景與第二子圖像的場景至少部分地重疊。