[發明專利]一種智能母豬飼喂站

在審

• 申請號: 201710446971.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107041316A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 林崇強
• 申請（專利權）人: 南寧市萬喜開智能設備有限公司
• 主分類號: A01K1/10
• 分類號: A01K1/10;A01K5/02;A01K11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本發明屬于動物飼養領域，具體的提供了一種智能母豬飼喂站。

背景技術

為了解決圈養方式帶來的搶食問題，近年來人們又設計了養豬場智能飼喂系統，該系統中飼養的每只豬需要在耳朵上栓上一個電子耳標，且每頭豬的電子耳標里面的識別代碼是不同的，并與各頭豬一一對應；在豬圈中隔離一個空間出來形成“飼喂站”，飼喂站中設有自動定量投料料斗，自動定量投料料斗下方的位置就是用來喂豬的位置，故稱為“飼喂點”，飼喂點也是飼料槽在豬正常進食時停放的位置。飼喂站的一端設有進站門，另一端設有出站門，飼喂站的內部空間寬度為 60-65CM，這樣豬從進站門進入飼養站后就不能轉身，只能從出站門走出來。其中，出站門只能向外打開，且在受到豬的頭部稍微頂開（推開）后就能打開，出站門還設有彈力復位結構，豬離開后出站門又能在彈力作用下自動復位關閉，這種門稱為“彈力單向門”。而進站門為電動控制門，進站門設有電動控制機構，進站門旁邊設有能感應識別電子耳標的耳標識別器，另外，在進站門里面設有感應是否有豬經過的第一光電感應器。這樣，只要對豬稍微訓練，就可以使豬在饑餓時走向進站門，進站門旁邊的耳標識別器可以識別到豬靠近，并將信號通知中央處理器，中央處理器根據該頭豬上次進食時間、進食量等因素，判斷是否讓該豬進食，如果判斷該豬應該進食，則進一步判斷是否有其它豬在飼喂站里面，如果有豬在飼喂站里面，則中央處理器不發出任何指令；如果沒有其它豬在飼喂站里面，則中央處理器命令根據該頭豬的體重、上次進食時間、上次進食量確定本次的合理飼喂量，并命令自動定量投料料斗向飼料槽投入相應量的飼料，且命令進站門打開，該頭豬就可以進入飼喂站進食，當進站門里面的第一光電感應器檢測到有豬靠近時，中央處理器命令進站門的電動控制機構反向動作，使進站門關閉，于是該頭豬就可以不受干擾地進食，進食后經出站門離開，完成一次飼喂過程。這樣，智能飼喂系統可以實現各頭豬的單獨飼喂、個性化飼喂，使各頭豬的飼喂量合理，且避免互相干擾、搶食，減輕管理人員的勞動強度，優點非常明顯。上述喂養豬的技術，已經是公知技術，并在 CN201690882U 等文獻中有所體現。然而，申請人在實踐中發現，現有養豬場智能飼喂系統仍然存在有待改善的問題：豬在進入飼喂站后，經常由于貪吃，所以在飼料槽中的飼料被吃完以后，仍然長時間賴在飼料槽旁邊不走開，這樣就造成長時間不合理的占據飼喂站，使其它豬長時間無法進入飼喂站進食。另外，現有養豬場智能飼喂系統中，如果前一頭豬食欲不好，而沒有完全把飼料槽中的飼養全部吃盡，則剩余的飼料會留給后一頭豬，而后一頭豬在投料時未能考慮到這個因素，就會造成后一頭豬過量飼喂，有時甚至多頭豬的剩余量會不斷累積到一起。

發明內容

本發明的目的是克服上述缺陷，提供一種智能母豬飼喂站。

本發明的技術方案：一種智能母豬飼喂站，包括控制器、跟控制器線路連接的飼喂裝置以及通向飼喂裝置的采食通道，所述采食通道內部空間寬度以母豬可以行走但不能轉身掉頭為準，采食通道的一端設有進門裝置，靠近飼喂裝置的另一端設有出門裝置；所述進門裝置包括第一耳標識別器、進站門以及控制進站門啟閉的第一電控伸縮桿，第一耳標識別器設置在進站門外側，用于識別設置在母豬身上的耳標，第一耳標識別器和第一電控伸縮桿均線路連接控制器；其特征在于:所述出門裝置包括出站門、第二耳標識別器、驅趕門以及控制驅趕門啟閉的第二電控伸縮桿，第二耳標識別器和第二電控伸縮桿均線路連接控制器，所述第二耳標識別器設置在出站門外側，用于識別進入進站門的母豬是否離開出站門，并將信號傳輸給控制器；所述驅趕門通過連桿與出站門鉸接，并帶動出站門聯動；所述控制器中設定每天有若干個進食時間段，每個進食時間段母豬需進食一次，在設定的進食時間段母豬第一次靠近進站門時，第二耳標識別器如未檢測到進入進站門的上一頭母豬離開的信號，控制器將鎖定第一電控伸縮桿保持進站門的關閉；反之，控制器接收到上一頭母豬離開的信號，解除對第一電控伸縮桿的鎖定并控制其運作將進站門打開，待母豬通過進站門進入采食通道后，控制器控制飼喂裝置進行投料，母豬進食過程中，如出現控制器設定的第二電控伸縮桿動作的充分條件時，控制器將控制第二電控伸縮桿動作，帶動驅趕門動作并聯動打開出站門，將母豬趕出出站門。