[發明專利]一種納米晶鐵芯全自動套裝芯棒設備

有效

• 申請號: 201710446871.X
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107393708B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 江沐風;王克原;倪允康
• 申請（專利權）人: 朗峰新材料科技股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;H01F13/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種納米晶鐵芯全自動套裝芯棒設備，其特征在于：包括入料輸送導流定位機構、機械手抓取機構、儲料機構以及電氣控制結構；所述的電氣控制結構包括電氣箱、傳感設備、可自動稱量鐵芯的電子秤以及可進行參數設定的觸摸屏；所述的電氣箱設置在水平放置的機架上，電氣箱內還設有PLC控制器；

所述的入料輸送導流定位機構設置在所述機架的一側上，入料輸送導流定位機構包括輸送帶、鐵芯導流板以及料位光電開關；所述的輸送帶由第一伺服電機驅動并水平設置，鐵芯導流板安裝在輸送帶上；所述的料位光電開關設在輸送帶的一端上，位于鐵芯導流板的一側；所述的第一伺服電機連接在輸送帶的底端上，位于料位光電開關的下方；

所述的機械手抓取機構設置在所述機架的另一側上，機械手抓取機構上包括設在機械手抓取機構上的升降氣缸、機械手、導向柱以及傳動皮帶；所述的機械手連接在升降氣缸的下端，所述的導向柱設在升降氣缸的兩側；所述的傳動皮帶設在升降氣缸的一側，由左右運動的第二伺服電機驅動；所述的升降氣缸之間還設有電磁閥，電磁閥的上端設有尼龍拖鏈；所述的電子秤位于機械手抓取機構的下方，電子秤連接在機架上，電子秤的一側還設有一不良品盒；

所述的儲料機構設置在所述機械手抓取機構的一側，儲料機構包括芯棒、步進電機、導桿、托盤以及鐵芯等高度漸降臺；所述的導桿與托盤垂直放置，托盤水平放置在固定座上；所述的芯棒設置在芯棒固定座上，芯棒固定座設在托盤上；所述的步進電機設置在步進電機支撐柱上，步進電機支撐柱設在導桿的一側上；所述的步進電機的上端還設有電氣線路旋轉接頭，電氣線路旋轉接頭固定連接在導桿頂端一側上。

2.根據權利要求1所述的一種納米晶鐵芯全自動套裝芯棒設備，其特征在于：所述的升降氣缸和機械手均設有2個。

3.根據權利要求1所述的一種納米晶鐵芯全自動套裝芯棒設備，其特征在于：所述的機架的一側還設有一氣路油水分離器。

4.根據權利要求1所述的一種納米晶鐵芯全自動套裝芯棒設備，其特征在于：所述的鐵芯等高度漸降臺的下方還設有一驅動托盤和導桿的第三伺服電機，第三伺服電機位于導桿的底端位置處。

5.根據權利要求1所述的一種納米晶鐵芯全自動套裝芯棒設備，其特征在于：所述的輸送帶為30cm*60cm輸送帶，并由PLC控制其啟動或停止。

6.根據權利要求1所述的一種納米晶鐵芯全自動套裝芯棒設備，其特征在于：所述的觸摸屏固定在固定桿上，位于所述機架的一側。