[發明專利]自動取料控制方法及裝置、堆取料機、存儲介質

在審

• 申請號: 201710446650.2
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107187887A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 王猛飛
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;北京國華電力有限責任公司;浙江國華浙能發電有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

技術領域

本發明涉及取料控制領域，具體地涉及自動取料控制方法及裝置、堆取料機、存儲介質。

背景技術

堆取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料(礦石、煤、焦碳、砂石)存儲料場的取料作業。

在取料作業中，有很大一部分屬于配料作業，配料往往由兩臺斗輪取料機同時進行，根據預先設置好的比例，兩臺設備需要嚴格按照比例平穩取料，這就對流量控制提出了很高的要求。尤其在火力發電過程中，為確保發電和煤的效利用，更需要準確控制制取煤量。

但是，在現有技術中，自動取煤時煤量大小無法保證，取料機自動下降一般是根據不同的俯仰下降不同的角度或下降時間來控制，行走速度固定不變，只能通過人工干預。但人工干預存在的問題是，需要通過觀察取料刮板機的電流大小來判定煤量大小，從而控制行走速度，由此判定的煤量大小并不是真實的上煤皮帶出力大小，而且不同煤質的煤，刮板電流反應出的煤量大小是不同的，所以就造成煤量時大時小，很難控制在最佳出力，因而造成煤量出力不穩定。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的自動取煤煤量大小不穩定的問題，提供自動取料控制方法及裝置、堆取料機、存儲介質，該自動取料控制方法及裝置、堆取料機能夠準確控制自動取料的煤量，使煤量出力保持穩定。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種自動取料控制方法，該方法包括：檢測取料機下級皮帶機的煤量；以及根據所述煤量和煤量出力設定值控制取料機的行走電機的速度，以控制煤量出力。

其中，所述檢測取料機下級皮帶機的煤量可以包括：檢測取料機下級皮帶機的第一級皮帶的煤量。

其中，所述煤量可以通過輸出預定范圍的電流信號的電子秤檢測。

其中，所述電流信號的范圍可以為4-20mA。

根據本發明的另一方面，還提供一種自動取料控制裝置，該裝置包括：檢測模塊，用于檢測取料機下級皮帶機的煤量；以及控制模塊，根據所述煤量和煤量出力設定值控制取料機的行走電機的速度，以控制煤量出力。

其中，所述檢測模塊可以用于檢測取料機下級皮帶機的第一級皮帶的煤量。

其中，所述檢測模塊可以包括：電子秤，該電子秤根據所述煤量輸出預定范圍的電流信號，以檢測所述煤量。

其中，所述電流信號的范圍可以為4-20mA。

根據本發明的另一方面，還提供一種堆取料機，該堆取料機包括上述內容中所述的自動取料控制裝置。

根據本發明的另一方面，還提一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令用于使得機器執行權利要求所述自動取料控制方法。

通過上述技術方案，在取料控制中引入了對行走電機速度的控制，利用取料機下級皮帶機的煤量輸出的變化信息作為反饋信號，再結合煤量出力的設定值，比較輸出與期望之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統性能，由此使輸入和輸出之間形成了閉環控制，實現了堆取料機自動取煤的移民定性，并消除了設備安全隱患，完全自動控制取料機行走速度，從而又降低了運行人員的勞動強度。

附圖說明

圖1是根據本發明一實施例的自動取料控制方法的流程圖；

圖2是根據本發明另一實施例的自動取料控制方法的流程圖；

圖3是根據本發明另一實施例的自動取料控制裝置的結構框圖；

圖4是根據本發明另一實施例的自動取料控制裝置的結構框圖；以及

圖5是應用了本發明一實施例的自動取料控制裝置的堆取料機的控制原理示意圖。

附圖標記說明

10：檢測模塊20：控制模塊

21：PLC控制器 30：電子秤

40：執行模塊50：行走電機

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是根據本發明一實施例的自動取料控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

在步驟S110中，檢測取料機下級皮帶機的煤量。下級皮帶機的煤量即取料機實時的煤量出力，因此，下級皮帶機的煤量可作為控制煤量出力的反饋信號。

在步驟S120中，根據所述煤量和煤量出力設定值控制取料機的行走電機的速度，以控制煤量出力。