[發明專利]物料測量方法和系統

有效

• 申請號: 201710446646.6
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107290796B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 周勁松
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;北京國華電力有限責任公司;國華徐州發電有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

本發明涉及自動化控制技術領域，公開了一種物料測量方法和系統，解決了現有技術存在的在皮帶輸送物料時，不能準確及時發現危及皮帶運行安全的異物問題。所述方法包括：獲取皮帶上物料的第一截面線數據；根據所述第一截面線數據，計算得到對應物料的截面積與平均曲率的比值，所述平均曲率為所述第一截面線數據對應的曲線的平均曲率；根據所述比值與預設比值范圍的比較結果，提供物料中是否存在異形物體的提示信息，所述預設比值范圍為物料中不存在異形物體時對應的截面積與平均曲率的比值范圍。本發明實施例適用于對皮帶輸送物料的測量。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，具體地涉及一種物料測量方法和系統。

背景技術

皮帶輸送機是輸送物料的基本設備，廣泛應用在生產各環節中，如發電廠、港口、礦山、食品加工等，由于物料輸送自動化控制和安全生產的需要，對于皮帶輸送機實時物料質量的檢測和實時料流的監控有一定的需求。當前在物料質量檢測方面，已應用的皮帶秤有電子皮帶秤、核子皮帶秤和激光皮帶秤等，這些皮帶秤以單純稱量物料質量為主；在實時料流的監控方面，主要采用工業電視和大物料保護裝置，采用工業電視監控皮帶實時畫面存在對人員和現場照明的要求較高，且往往清晰度和鏡頭數量不足，不能準確及時發現危及皮帶運行安全的異物。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的在皮帶輸送物料時，不能準確及時發現危及皮帶運行安全的異物問題，提供一種物料測量方法和系統，實現自動監控，準確及時發現危及皮帶運行安全的異物，減輕工作人員工作量。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種物料測量方法，包括：

獲取皮帶上物料的第一截面線數據；

根據所述第一截面線數據，計算得到對應物料的截面積與平均曲率的比值，所述平均曲率為所述第一截面線數據對應的曲線的平均曲率；

根據所述比值與預設比值范圍的比較結果，提供物料中是否存在異形物體的提示信息，所述預設比值范圍為物料中不存在異形物體時對應的截面積與平均曲率的比值范圍。

進一步地，所述方法還包括：

獲取皮帶空載時皮帶上的第二截面線數據；

所述根據所述第一截面線數據，計算得到對應物料的截面積與平均曲率的比值包括：

根據所述第一截面線數據和第二截面線數據，得到對應物料的截面積；

計算所述第一截面線數據對應的曲線的平均曲率；

計算得到所述截面積與平均曲率的比值。

進一步地，所述根據所述比值與預設比值范圍的比較結果，提供物料中是否存在異形物體的提示信息包括：

當所述比值超出所述預設比值范圍時，提供物料中存在異形物體的報警信號。

進一步地，所述方法還包括：

當所述比值與預設最大限值的差值大于所述預設最大限值的規定比例時，發出停機信號，所述預設最大限值為所述預設比值范圍內的最大值。

進一步地，所述方法還包括：

獲取皮帶速度，以及皮帶上的物料密度；

根據所述截面積、皮帶速度、間隔時間和所述物料密度，計算得到皮帶上的物料質量，其中所述物料質量與預設質量范圍的比較結果與所述皮帶速度相關聯。

進一步地，所述方法還包括：

根據所述截面積、皮帶速度和間隔時間，仿真并顯示所述間隔時間內的物料圖像。

本發明第二方面提供一種物料測量系統，包括物料測量裝置和數據處理裝置，其中，所述物料測量裝置，安裝在皮帶上方，用于獲取皮帶上物料的第一截面線數據；