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[發(fā)明專利]一種基于缺失變量PCA模型的工業(yè)過程監(jiān)測方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710446396.6 申請日: 2017-06-02
公開(公告)號: CN107092242B 公開(公告)日: 2019-05-31
發(fā)明(設計)人: 石立康;朱瑩;童楚東 申請(專利權)人: 寧波大學
主分類號: G05B19/418 分類號: G05B19/418
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 315211 浙江省寧波*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 缺失 變量 pca 模型 工業(yè) 過程 監(jiān)測 方法
【權利要求書】:

1.一種基于缺失變量PCA模型的工業(yè)過程監(jiān)測方法,其特征在于,包括以下步驟:

(1):在生產(chǎn)過程正常運行狀態(tài)下,利用采樣系統(tǒng)采集樣本組成訓練數(shù)據(jù)集X∈Rn×m,對矩陣X中每個變量進行標準化處理,得到均值為0,標準差為1的新矩陣其中,n為訓練樣本數(shù),m為過程測量變量數(shù),R為實數(shù)集,Rn×m表示n×m維的實數(shù)矩陣,為第k個變量的n個測量值組成的列向量,下標號k=1,2,…,m;

(2):利用PCA算法求解得到矩陣的PCA模型,即并初始化k=1,其中,上標號T表示矩陣或向量的轉(zhuǎn)置,求解PCA模型的具體實施方式如下所示:

①計算X的協(xié)方差矩陣Θ=XTX/(n-1);

②求解Θ所有非零特征值λ1>λ2>…>λN所對應的特征向量p1,p2…,pN,其中,N為非零特征值的個數(shù);

③設置保留的主成分個數(shù)d為滿足條件的最小值,并將對應的d個特征向量組成投影變換矩陣P=[p1,p2…,pd];

④計算主成分矩陣(又可稱為得分矩陣)與模型誤差E=X-TPT

(3):假設矩陣中第k列數(shù)據(jù)缺失,其余可用列組成矩陣Xk∈Rn×(m-1),并利用如下所示公式計算得到主成分矩陣的估計值

上式中,Pk∈R(m-1)×d為投影變換矩陣P中去除第k行所得到的矩陣;

(4):計算實際值S與估計值之間的誤差并計算矩陣Fk的協(xié)方差矩陣Ck=FkTFk/(n-1);

(5):計算矩陣Ck最大特征值所對應的特征向量αk∈Rd×1,并置

(6):根據(jù)公式計算PCA模型的誤差估計值,并計算矩陣的協(xié)方差矩陣

(7):計算矩陣Dk最大的m-d個特征值所對應的特征向量并對各個特征向量置其中,上標號i=1,2,…,m-d;

(8):置矩陣后,判斷k<m?若是,則置k=k+1后返回步驟(3);若否,則執(zhí)行步驟(9);

(9):采集生產(chǎn)過程對象最新時刻的采樣數(shù)據(jù)ynew∈R1×m,對其進行與X同樣的標準化處理得到

(10):計算樣本向量所對應的主成分實際值并初始化k=1;

(11):假設樣本向量中第k個變量數(shù)據(jù)缺失,將中可用的數(shù)據(jù)組成新向量并利用公式計算得到主成分的估計值

(12):計算主成分實際值與估計值之間的誤差以及PCA模型的誤差估計值

(13):按照如下所示公式分別計算監(jiān)測統(tǒng)計量Mk與Qk

Mk=(fkαk)2 (2)

(14):判斷k<m?若是,則置k=k+1后返回步驟(11);若否,則執(zhí)行步驟(15);

(15):置M=max{M1,M2,…,Mm}以及Q=max{Q1,Q2,…,Qm}后,判斷是否滿足條件:且若是,則當前樣本是正常樣本,生產(chǎn)過程處于正常工作狀態(tài);若否,則該樣本為故障樣本,生產(chǎn)過程進入非正常工況并觸發(fā)故障警報,其中,符號max{}表示取最大值,表示自由度為1、置信度為δ的卡方分布所對應的數(shù)值,表示自由度為m-d、置信度為δ的卡方分布所對應的數(shù)值。

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