[發明專利]一種紙托盤自動組裝裝置

在審

• 申請號: 201710446108.7
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107128015A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 章賢德
• 申請（專利權）人: 東莞市美盈森環保科技有限公司
• 主分類號: B31D1/00
• 分類號: B31D1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發明涉及自動組裝領域，尤其涉及一種紙托盤自動組裝裝置。

背景技術

隨著人們對環保產品越來越重視，目前包裝行業中，紙托盤的環保、重量等各項優勢逐漸顯現出來，目前在市場上九腳型紙卡板的組裝大多數均靠人工粘接定位組裝，因環保紙托盤屬于大型包裝類產品，依靠人工粘接，導致員工工作強度較大，人工成本高，效率低。且紙托盤的粘接質量受到在流水線工作的員工自身工作熟練程度和情緒等因素的影響，產品的可靠性受人工限制。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種可以提高生產效率，更好的控制產品的質量，節約機械人工，降低管理成本和人員成本的紙托盤自動組裝裝置。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種紙托盤自動組裝裝置，紙托盤包括卡板，及粘接在卡板一側的至少一個底腳，其特征在于，包括工作臺；輸送單元，安裝在所述工作臺上，并輸送所述底腳至第一預設位置；夾取單元，安裝在所述工作臺上，且能夠相對于所述工作臺往復滑動，并夾取至少一個置于所述第一預設位置的所述底腳至所述卡板上的第二預設位置；涂刷單元，位于靠近所述輸送單元第一預設位置的一側，并對所述夾取單元夾取的所述底腳涂刷膠水；控制單元，所述輸送單元、涂刷單元以及夾取單元均連接于控制單元。

進一步地，所述夾取單元包括安裝在所述工作臺的定位導軌，能夠沿所述定位導軌相對于所述工作臺往復滑動的第一滑動支架，以及驅動所述第一滑動支架沿所述定位導軌往復滑動的第一動力組件，安裝在所述第一滑動支架上的至少一個第一氣缸，以及連接于每個所述第一氣缸的伸出端且用于夾取所述底腳的氣爪氣缸，所述第一動力組件、第一氣缸和氣爪氣缸均連接于所述控制單元。通過夾取單元能夠自動夾取底腳，并將夾取的底腳粘接到卡板上。

進一步地，所述涂刷單元包括能夠相對于所述工作臺轉動的滾筒，位于所述滾筒下方且盛有膠水的膠水槽，以及固設于所述工作臺且能夠驅動所述滾筒轉動的第二動力組件，所述滾筒的下端浸入所述膠水槽內，所述滾筒的轉動方向的水平切線方向與所述輸送單元的方向一致，所述第二動力組件連接于所述控制單元。

進一步地，還包括分流單元，位于所述輸送單元上且靠近所述涂刷單元一側，所述分流單元包括呈“V”字型分布的分流帶，所述分流帶的“V”字型開口指向所述輸送單元遠離所述涂刷單元的一側。通過分流單元實現對底腳的分流，一次性將多個底腳分別送至第一預設位置的相應位置，以便于夾取單元能夠同時夾取多個底腳。

進一步地，還包括升降單元，所述升降單元位于所述涂刷單元和所述輸送單元之間，包括相對于所述工作臺上下運動的第一升降板，以及固定于所述工作臺且位于所述第一升降板下方的升降氣缸，所述升降氣缸的伸出端與所述第一升降板固定連接，所述升降氣缸連接于所述控制單元。通過升降單元提升底腳以便于夾取單元夾取，實現升降單元與夾取單元同時動作，提升工作效率。

進一步地，還包括截斷單元，所述截斷單元位于所述升降單元靠近所述分流帶的一側，且位于所述分流帶的上方，所述截斷單元包括能夠相對于所述工作臺上下運動的截斷板，及驅動所述截斷板上下運動的截斷氣缸，所述截斷氣缸連接于所述控制單元。通過截斷單元將在輸送單元上未到達第一預設位置的底腳截斷，可以在輸送單元一次性放置多個底腳，實現了紙托盤的連續組裝工作。

進一步地，還包括位于所述夾取單元遠離所述涂刷單元的一側的移動單元，所述移動單元包括能夠相對于所述工作臺往復運動的第二滑動支架，驅動所述第二滑動支架沿所述定位導軌往復滑動的第三動力組件，安裝在所述第二滑動支架上的至少一個真空吸嘴，及安裝于所述卡板的上方且分別連接所述真空吸嘴的第二氣缸，所述第二氣缸驅動所述真空吸嘴能夠相對于所述工作臺上下運動，所述第三動力組件和第二氣缸均連接于所述控制單元。通過移動單元能夠將工作臺上完成組裝的紙托盤自動移開，以便于在工作臺上進行下一個紙托盤的組裝。

進一步地，還包括位于所述移動單元遠離所述夾取單元的一側的堆碼單元，所述堆碼單元包括能夠相對于所述工作臺上下運動的第二升降板，以及位于所述第二升降板下方且驅動所述第二升降板上下運動的堆碼氣缸，所述堆碼氣缸連接于所述控制單元。實現了將自動組裝后的紙托盤自動堆碼到第二升降板，可以將多個紙托盤一次性取走，減少工作強度。

進一步地，所述工作臺包括機架，能夠相對于所述機架上下運動的工作臺面，以及位于所述工作臺面下方且驅動所述工作臺面上下運動的補料氣缸，所述補料氣缸連接于所述控制單元。通過工作臺面的升降，可以在工作臺面上一次性放置多個卡板，能夠實現紙托盤的連續自動組裝。