[發明專利]一種垃圾箱后門控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710445687.3
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107187773B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 簡溪金;張鎏杰;羅龍明;鄒震;黃耀武;朱德生
• 申請（專利權）人: 福建龍馬環衛裝備股份有限公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.一種垃圾箱后門控制系統，其特征在于：其包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、選擇開關、控制器、卸料報警蜂鳴器、鎖鉤關閉閥和后門開啟閥，第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和選擇開關分別連接控制器的輸入端，控制器的輸出端分別連接卸料報警蜂鳴器、鎖鉤關閉閥和后門開啟閥，

第一壓力傳感器用于檢測鎖鉤開啟油路的液壓壓力，選擇開關用于輸入開啟、關閉命令，第二壓力傳感器用于檢測后門關閉油路的液壓壓力，控制器用于整個控制系統的邏輯處理，卸料報警蜂鳴器用于警示后門開啟周期的開始與結束，后門開啟閥用于控制后門鎖鉤開啟油路和后門開啟油路的切換，鎖鉤關閉閥用于控制后門關閉油路和鎖鉤關閉油路的切換，

控制器通過接收第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的反饋信息，輸出對應的控制信號至卸料報警蜂鳴器、鎖鉤關閉閥和后門開啟閥進而驅動垃圾箱后門的開啟和關閉。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾箱后門控制系統，其特征在于：第一壓力傳感器和第二壓力傳感器只反饋對應的同步電信號。

3.根據權利要求1所述的一種垃圾箱后門控制系統，其特征在于：當第一壓力傳感器檢測到壓力信號時，控制器輸出卸料報警信號控制卸料報警蜂鳴器報警。

4.根據權利要求1所述的一種垃圾箱后門控制系統，其特征在于：當第一壓力傳感器檢測到壓力信號達到開啟響應時間時，控制器輸出后門開啟信號至后門開啟閥，通過后門開啟閥切換液壓油路使后門開啟油路接通，執行后門開啟動作；同時控制器切斷輸出鎖鉤關閉信號，鎖鉤關閉閥失電，通過鎖鉤關閉閥切換液壓油路使鎖鉤關閉油路被切斷。

5.一種垃圾箱后門控制方法，應用于權利要求1-4之一所述的一種垃圾箱后門控制系統，其特征在于：控制方法包括垃圾箱后門開啟方法和垃圾箱后門關閉方法，所述垃圾箱后門開啟方法，其包括以下步驟：

S000：通過選擇開關輸入開啟信號，鎖鉤開啟油路中充入液壓油，驅動鎖鉤開啟，第一壓力傳感器檢測鎖鉤開啟油路中的開啟溢流壓力并傳輸對應的電信號至控制器；

S001：控制器判斷開啟溢流壓力信號的持續時間是否大于零；當開啟溢流壓力信號的持續時間大于零時，執行步驟S002；否則，執行步驟S001；

S002：控制器輸出卸料報警信號驅動卸料報警蜂鳴器報警；

S003：控制器判斷開啟溢流壓力信號的持續時間是否不小于開啟響應時間；當開啟溢流壓力信號的持續時間不小于開啟響應時間時，執行步驟S004，否則，執行步驟S003；

S004：控制器輸出后門開啟信號至后門開啟閥，通過后門開啟閥切換液壓油路使后門開啟油路接通，執行后門開啟動作；

S005：控制器切斷輸出鎖鉤關閉信號，鎖鉤關閉閥失電，通過鎖鉤關閉閥切換液壓油路使鎖鉤關閉油路被切斷；

所述垃圾箱后門關閉方法，其包括以下步驟：

S100：通過選擇開關輸入關閉信號，后門關閉油路中充入液壓油，驅動后門關閉，第二壓力傳感器檢測后門關閉油路中的關閉溢流壓力并傳輸對應的電信號至控制器；

S101：控制器判斷關閉溢流壓力信號的持續時間是否不小于后門關閉響應時間；當關閉溢流壓力信號的持續時間不小于后門關閉響應時間時，執行步驟S102；否則，執行步驟S101；

S102：控制器輸出鎖鉤關閉信號，鎖鉤關閉閥得電，通過鎖鉤關閉閥切換液壓油路使鎖鉤關閉油路接通，執行鎖鉤關閉動作；

S103：控制器切斷輸出后門開啟信號，后門開啟閥失電，通過后門開啟閥切換液壓油路使后門開啟油路切斷；

S104：控制器判斷關閉溢流壓力信號的持續時間是否不小于關閉響應時間；當關閉溢流壓力信號的持續時間不小于關閉響應時間時，執行步驟S105，否則，執行步驟S104；

S105：控制器停止輸出卸料報警信號，卸料報警蜂鳴器停止報警。