[發明專利]光學測距裝置及其掃描方法

在審

• 申請號: 201710445675.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107247270A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 李少海;郭蓋華
• 申請（專利權）人: 蔡優飛
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01B11/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 石佩

1.一種光學測距裝置，其特征在于，包括：

底座；

掃描組件，與所述底座連接，且能相對于所述底座旋轉，所述掃描組件能夠發射第一光束以掃描目標物體，并能接收被所述目標物體反射回來的第二光束；

測速器，能夠檢測所述掃描組件的旋轉速度；以及

處理器，與所述掃描組件及所述測速器連接，所述處理器能根據所述測速器的檢測結果調節所述第一光束的功率。

2.根據權利要求1所述的光學測距裝置，其特征在于，所述處理器包括相互連接的測速模塊及調節模塊，所述測速模塊與所述測速器連接，以獲取所述測速器的檢測結果，所述調節模塊與所述掃描組件連接，以根據所述測速模塊獲取的檢測結果調節所述第一光束的功率。

3.根據權利要求2所述的光學測距裝置，其特征在于，所述測速模塊包括多個存儲有預設的速度范圍值的區間單元，所述調節模塊包括多個存儲有預設的功率值的功率單元，一個所述區間單元對應一個所述功率單元。

4.根據權利要求3所述的光學測距裝置，其特征在于，所述功率單元存儲的功率值與所述區間單元存儲的速度范圍值正相關；

其中一個所述區間單元存儲的預設的速度范圍值為0，與速度范圍值0所對應的所述功率單元存儲的預設的功率值小于等于0.4mw。

5.根據權利要求1所述的光學測距裝置，其特征在于，所述測速器為陀螺儀，所述測速器能相對于所述底座旋轉，且所述測速器的轉速與所述掃描組件的轉速相等；

或者，所述測速器為光電測速碼盤，所述測速器安裝于所述底座內，所述掃描組件能相對于所述測速器旋轉；

或者，所述測速器為光電測速碼盤，所述測速器能相對于所述底座旋轉，且所述測速器的轉速與所述掃描組件的轉速相等。

6.根據權利要求1所述的光學測距裝置，其特征在于，還包括云臺，所述云臺安裝于所述底座上，且能相對于所述底座旋轉，所述云臺內設有容置腔，所述掃描組件設于所述容置腔內；

所述云臺的周向上開設有第一通孔與第二通孔，所述掃描組件包括正對于所述第一通孔的輸出端以及正對于所述第二通孔的輸入端，所述輸出端能夠發射所述第一光束，所述輸入端能夠接收所述第二光束；

所述輸入端包括透鏡及感光芯片，所述透鏡能夠聚集所述第二光束，并將所述目標物體成像于所述感光芯片上，所述感光芯片與所述處理器連接，并能將所述物象發送給所述處理器。

7.根據權利要求1所述的光學測距裝置，其特征在于，還包括驅動件，所述驅動件安裝于所述底座內，所述驅動件與所述掃描組件連接，且能驅動所述掃描組件相對于所述底座旋轉。

8.根據權利要求7所述的光學測距裝置，其特征在于，還包括傳動組件，所述傳動組件包括主動輪及皮帶，所述主動輪與所述驅動件連接，所述主動輪通過所述皮帶帶動所述掃描組件旋轉。

9.一種采用如權利要求1-8任一項所述的光學測距裝置的掃描方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取掃描組件的旋轉速度；

根據掃描組件的旋轉速度確定第一光束的功率；

向目標物體發射第一光束，接收由目標物體反射回來的第二光束。

10.根據權利要求9所述的光學測距裝置的掃描方法，其特征在于，步驟根據掃描組件的旋轉速度確定第一光束的功率，具體包括步驟：

將掃描組件的旋轉速度與各區間單元所存儲的預設范圍的速度值進行比對，確定與掃描組件的旋轉速度所對應的區間單元；

確定對應的功率單元。