[發明專利]一種用于車輛開閉件包邊系統的外板件定位裝置

在審

• 申請號: 201710445508.6
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107262614A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 李志光;宋軍偉;王來運
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D43/00;B21D53/88
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙)11391
• 代理人: 康正德,薛峰

技術領域

本發明涉及車輛領域，特別是涉及一種用于車輛開閉件包邊系統的外板件定位裝置。

背景技術

包邊是指把經過翻邊的板料折疊到180度，它可以提高零件的外觀，保證外表面光整平滑，沒有壓痕、凹陷、凸包等缺陷，同時增加整體強度和剛性。包邊機器人能夠針對不同工件對工作程序做出相應改變來適應工件的不同特征，面對不同的加工零件時都可以順利地沿著工件的輪廓進行運動來進行滾壓包邊運動。相比其現有的包邊設備，包邊機器人具有很高的柔性化程度。滾邊夾具系統是采用機器人滾邊技術進行柔性化生產的中心區域，包括門蓋外板件的定位夾緊和門蓋內板件的定位夾緊。

現有技術中外板件的定位主要由以下兩種形式：活動定位單元，由氣缸和外板件定位單元共同組成外板件的定位，滾輪滾邊到定位單元時，氣缸帶動定位單元打開，滾輪完成滾邊；活動定位單元加整體框架式，在工件裝配前活動定位單元準備到位，工件裝配到位，整體框架式由滾輪帶動，進而定位壓緊開閉件，活動定位單元打開，滾輪完成開閉件的滾邊。

但是活動定位單元的定位方法投入大，自動化信號多，前期設備調試周期長；而活動定位單元加整體框架式的定位方法投資大，占用空間較多，設備調試周期長。

發明內容

本發明的一個目的是要提供一種用于車輛開閉件包邊系統的外板件定位裝置，結構簡單，調試方便快速同時能夠降低投入成本。

特別地，本發明提供了一種用于車輛開閉件包邊系統的外板件定位裝置，所述外板定位裝置固定于包邊系統的胎膜處，包括：

底座，呈“凹”字形，其上部設有左右方向的凹槽；

彈簧，豎直布置于所述凹槽內，所述彈簧的下端固定連接于所述底座的下部；以及

外板件定位塊，其一端與所述彈簧的上端固定連接，通過所述彈簧的伸展或壓縮，使得所述外板件定位塊可以在所述凹槽內上或下移動；

其中，所述外板件定位塊具有上工位狀態和下工位狀態，上工位狀態時，所述外板件定位塊在所述彈簧的彈力作用下向上移動并突起于所述底座的上表面，以定位外板件；下工位狀態時，所述外板件定位塊在所述包邊系統的滾輪按壓下向下移動至與所述底座的上表面齊平，以保證所述滾輪的連續運動。

進一步地，多個所述外板件定位裝置均勻分布并固定于所述胎膜的邊界側面。

進一步地，所述底座包括：

連接座，為“L”形板，具有前后相對的第一表面和第二表面，所述第一表面的下端具有突出于其表面的長條形塊體，所述第二表面與所述連接座的上表面交線處設有第一倒角，用于防止對所述滾輪的磨損；和

固定座，為矩形板，具有前后相對的第三表面和第四表面；

其中，所述連接座的第一表面與所述固定座的第四表面相對布置，所述長條形塊體與所述第四表面接觸，使得所述連接座與所述固定座的上部形成所述凹槽。

進一步地，所述連接座和所述固定座設有相應的安裝孔，用于容納連接件，以與所述胎膜固定連接，所述固定座的第三表面與所述胎膜的邊界側面貼合。

進一步地，所述安裝孔包括兩個圓孔和兩個腰型孔，所述兩個圓孔水平間隔布置于所述連接座和所述固定座的上部，所述兩個腰型孔間隔布置于所述兩個圓孔下方，用于調節所述外板件定位裝置的上下位置。

進一步地，所述連接件為固定銷。

進一步地，所述連接座的材料為Q235。

進一步地，所述彈簧有兩個，間隔布置于所述凹槽內。

進一步地，所述外板件定位塊的上表面與遠離所述胎膜的一側的交線處設有第二倒角，用于防止對所述滾輪的磨損。

進一步地，所述外板件定位塊的材料為經淬火處理的45#鋼，硬度為HRC40-45。

本發明的外板件定位裝置由于采用了彈簧作為柔性單元，使得外板件定位塊在滾輪經過自身位置時能向下移動至不與所述滾輪干涉的位置，從而保證滾輪的連續包邊運動，而其他時刻所述外板件定位塊在彈簧彈力的作用下突起于所述底座的上表面，從而在外板件的邊界定位所述外板件，由此可知，這種定位裝置結構簡單，使用和調試較為方便，并且成本較低。

根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：