[發明專利]一種瞬時觸發的空間非合作目標抓附裝置

有效

• 申請號: 201710445365.9
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107031874B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 賈英民;李毅;凌建衡
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瞬時觸發的空間非合作目標抓附裝置，其特征在于：包括筒體(1)、電路艙盒(2)、尾翼(3)、自動彈開機構(4)、罩蓋(5)、蓋扣(6)、緩沖件(7)及主體抓附機構(8)，電路艙盒(2)安裝于筒體(1)下，尾翼(3)與所述電路艙盒(2)螺紋連接，自動彈開機構(4)設置于所述筒體(1)外側，罩蓋(5)通過安裝其上的蓋扣(6)與所述自動彈開機構(4)實現鎖緊和分離，緩沖件(7)固定于所述筒體(1)內部的支撐臺座上，并與設置于所述筒體(1)內部的主體抓附機構(8)底端固連；

所述主體抓附機構(8)包括下支撐板(81)、光滑導軌(82)、直線軸承(83)、傳動齒輪(84)、傳動齒條(85)、中間托盤(86)、水平力矩電機支撐架(87)、水平力矩電機(88)、豎直力矩電機(89)、聯軸器(810)、螺旋鉆頭(811)、上支撐板(812)、軸座對(813)和輔助抓附機構(814)；

下支撐板(81)與上支撐板(812)通過光滑導軌(82)連接組成支撐結構與所述緩沖件(7)固定，直線軸承(83)與光滑導軌(82)同心，并安裝在設置于下支撐板(81)與上支撐板(812)之間的中間托盤(86)上，水平力矩電機(88)通過水平力矩電機支撐架(87)安裝在中間托盤(86)上，傳動齒條(85)穿過中間托盤(86)，一端固定于下支撐板(81)上，另一端與上支撐板(812)連接，傳動齒輪(84)與水平力矩電機(88)的轉子連接，并與傳動齒條(85)完全嚙合，可使中間托盤(86)沿光滑導軌(82)上下移動，豎直力矩電機(89)安裝于中間托盤(86)上，螺旋鉆頭(811)通過聯軸器(810)與豎直力矩電機(89)相連，軸座對(813)對稱安裝于上支撐板(812)上，輔助抓附機構(814)設置于軸座對(813)上，與軸座對(813)可轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種瞬時觸發的空間非合作目標抓附裝置，其特征在于：所述的輔助抓附機構(814)包括活動銷(8141)、左輔助柄(8142)、右輔助柄(8143)、輔助鉤(8144)、固定銷(8145)、雙扭簧(8146)、連接件(8147)、鎖定銷(8148)、觸發件(8149)和定位銷(8150)；

活動銷(8141)與所述軸座對(813)可轉動連接，左輔助柄(8142)和右輔助柄(8143)一端安裝在活動銷(8141)上，另一端由固定銷(8145)連接，可隨活動銷(8141)運動，輔助鉤(8144)末端帶有倒刺，分別固定安裝于左輔助柄(8142)和右輔助柄(8143)上，雙扭簧(8146)芯軸一端設置于活動銷(8141)上，兩腳固定于所述上支撐板(812)上，扣環一端設置于固定銷(8145)上，連接件(8147)穿過雙扭簧(8146)，連接固定銷(8145)與鎖定銷(8148)，觸發件(8149)通過其側面通孔安裝于所述活動銷(8141)中間，且可繞活動銷(8141)自由轉動，定位銷(8150)安裝固定于所述上支撐板(812)上。

3.根據權利要求1所述的一種瞬時觸發的空間非合作目標抓附裝置，其特征在于：所述的光滑導軌(82)、直線軸承(83)、豎直力矩電機(89)、聯軸器(810)、螺旋鉆頭(811)、軸座對(813)和輔助抓附機構(814)均呈120°圓周對稱分布。

4.根據權利要求3所述的一種瞬時觸發的空間非合作目標抓附裝置，其特征在于：所述傳動齒輪(84)、傳動齒條(85)嚙合傳動方式將水平力矩電機(88)輸出軸的圓周運動轉換為直線運動，所述水平力矩電機(88)通過齒輪、齒條的傳動方式為三個帶有螺旋鉆頭(811)的豎直力矩電機(89)提供向前的推力，另外根據所述螺旋鉆頭(811)實際鉆取深度，所述傳動齒條(85)兩端設置一定長度的無齒部分，達到自動限位的目的。