[發(fā)明專利]氣動閥體自動組裝檢測設(shè)備

在審

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• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107283161A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴仲群
• 申請（專利權(quán)）人: 青島泰萌自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣動閥體自動組裝檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

氣動閥體主要用于氣動元件的通氣控制，在電氣設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛。隨著社會工業(yè)自動化程度的不斷提高，氣動閥體在使用過程中對氣密性要求越來越嚴(yán)格，這就使閥體組裝和檢測效率的提高變得更加迫切；以普通氣動閥體為例，包括三大通用組裝工藝——閥體的中心桿涂油、中心桿加密封圈、閥體整體壓合來進(jìn)行說明，氣動閥體成品的檢測主要是通過檢測成品高度的精確數(shù)值來判斷壓合過程是否合格，以避免壓合不完全或過壓合；當(dāng)前行業(yè)中通常采用人工流水線配合簡易工裝進(jìn)行氣動閥體的組裝，成品的檢測主要通過操作員手工測量完成。這種方式由于操作人員個(gè)體水平的差異往往導(dǎo)致成品的質(zhì)量參差不齊，從而在組裝過程中出現(xiàn)大量不合格品，造成極大的浪費(fèi)；而檢測也通常達(dá)不到足夠的精確度，影響成品質(zhì)量。氣動閥體零部件在組裝過程中耗時(shí)耗力、廢品率高以及成品檢測誤差大等問題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了氣動閥體自動組裝檢測設(shè)備，操作人員只需要將氣動閥體的零部件分別放到指定位置，之后通過控制升降裝置和驅(qū)動裝置自動完成閥體的組裝及檢測操作，并提示操作人員檢測結(jié)果；整個(gè)設(shè)備的工作流程可控，使得產(chǎn)品的合格率實(shí)現(xiàn)最大化，解決氣動閥體零部件在組裝過程中耗時(shí)耗力、廢品率高以及成品檢測誤差大等問題；其采用的技術(shù)方案如下：

氣動閥體自動組裝檢測設(shè)備，包括機(jī)架、涂油模塊、用于將密封圈嵌置于中軸套筒上的嵌套模塊、沖壓模塊、固定板、驅(qū)動裝置和用于整個(gè)設(shè)備的電氣控制的控制器，所述涂油模塊、嵌套模塊和沖壓模塊均分別包括升降裝置和定位塊兩部分，所述升降裝置安裝于機(jī)架上并與控制器相連，所述定位塊固接于固定板上，所述固定板通過驅(qū)動裝置驅(qū)動其前后移動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括檢測模塊，其設(shè)置于機(jī)架上，并位于固定板運(yùn)動方向的沖壓模塊的一側(cè)；所述檢測模塊包括第四氣缸和傳感器，所述第四氣缸安裝于機(jī)架上，其活塞桿與傳感器相連，所述傳感器在活塞桿的帶動下沿導(dǎo)軌上下滑動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)、絲杠、絲母、滑軌、滑塊和同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述絲杠和絲母組成滾珠絲杠副，且絲母與固定板相連；所述滑塊固接于固定板底部，且沿滑軌滑動；所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)一端與電機(jī)相連，一端與絲杠相連；所述電機(jī)通過驅(qū)動同步帶傳動機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠副帶動固定板沿滑軌滑動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述涂油模塊包括第一升降裝置、涂油裝置和用于放置閥體的第一定位塊，所述第一升降裝置為氣缸，其活塞桿自由端與涂油裝置相連；所述第一升降裝置和第一定位塊的位置豎直對應(yīng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述嵌套模塊包括第二升降裝置、橡膠套筒和放置有中軸套筒的第二定位塊，所述第二升降裝置為氣缸，所述橡膠套筒脫卸連接于氣缸的活塞桿上，所述第二升降裝置和第二定位塊的位置豎直對應(yīng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述沖壓模塊包括第三升降裝置、沖壓頭和用于放置氣動閥體部件的第三定位塊，所述第三升降裝置為氣缸，氣缸的活塞桿與沖壓頭相連；所述沖壓頭與第三定位塊的位置豎直對應(yīng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括用于安全防護(hù)的檢測光柵，其與機(jī)架相連，且位于固定板移動方向的兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括用于提示的聲光報(bào)警器，其設(shè)置于機(jī)架一側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述傳感器為接觸式數(shù)字傳感器，其與外部顯示器相連實(shí)時(shí)顯示閥體成品的高度數(shù)值。

本發(fā)明的有益效果為：操作人員只需要將氣動閥體的零部件分別放到指定位置，之后通過控制升降裝置和驅(qū)動裝置自動完成閥體的組裝及檢測操作，并提示操作人員檢測結(jié)果；整個(gè)設(shè)備的工作流程可控，使得產(chǎn)品的合格率實(shí)現(xiàn)最大化，解決氣動閥體零部件在組裝過程中耗時(shí)耗力、廢品率高以及成品檢測誤差大等問題。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。