[發(fā)明專利]一種檢驗玻璃的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710445113.6
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107169965A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞斌;楊玉清;閔麗華;章思碩;曾善丁;程傳宗;劉方
• 申請（專利權(quán)）人: 福耀集團(上海)汽車玻璃有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 陳亮

1.一種檢驗玻璃的方法，所述玻璃上開設(shè)有孔洞，其特征在于，所述方法包括：

a)利用光源從所述玻璃的一側(cè)照射所述玻璃；

b)通過CCD圖像傳感器從所述玻璃的另一側(cè)獲取所述玻璃的圖像；

c)對所述圖像進行圖像處理，以識別所述孔洞的邊緣信息；

d)基于所述孔洞的邊緣信息，檢驗所述孔洞是否與預(yù)設(shè)的孔洞一致。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟c)進一步包括：

對所述圖像執(zhí)行二值化操作，以將所述圖像轉(zhuǎn)換為黑、白兩色；

對所述圖像執(zhí)行灰度處理，以去除所述圖像內(nèi)的干擾點；

對所述圖像進行邊緣提取，以得到所述孔洞的邊緣信息。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟d)進一步包括：

基于標定后的所述CCD圖像傳感器的參數(shù)和所述孔洞的邊緣信息，計算所述孔洞的形狀和面積；

檢驗所述孔洞的形狀和面積是否與預(yù)設(shè)的形狀和面積一致。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，所述孔洞為圓形，其特征在于，所述步驟d)進一步包括：

基于標定后的所述CCD圖像傳感器的參數(shù)和所述孔洞的邊緣信息，計算所述孔洞的直徑；

檢驗所述孔洞的直徑是否與預(yù)設(shè)的直徑一致。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述CCD圖像傳感器為面陣相機。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述圖像進行圖像處理，以識別所述玻璃的外邊緣信息；

所述步驟d)進一步包括：

d1)基于標定后的所述CCD圖像傳感器的參數(shù)、所述孔洞的邊緣信息、所述玻璃的外邊緣信息，計算所述孔洞在所述玻璃上的位置信息；

d2)檢驗所述孔洞在所述玻璃上的位置信息是否與預(yù)設(shè)的孔洞位置信息一致。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述孔洞為圓形，所述步驟d1)進一步包括：

基于標定后的所述CCD圖像傳感器的參數(shù)和所述孔洞的邊緣信息，計算所述孔洞的圓心的位置信息；

基于所述孔洞的圓心的位置信息，計算所述圓心與所述玻璃的至少兩個邊緣的垂直距離，以得到所述孔洞在所述玻璃上的位置信息；

所述步驟d2)進一步包括：

檢驗所述圓心與所述玻璃的至少兩個邊緣的垂直距離與預(yù)設(shè)的各距離數(shù)值是否一致。

8.一種檢驗玻璃的裝置，所述玻璃上開設(shè)有孔洞，其特征在于，所述裝置包括：

光源，置于所述玻璃一端，照射所述玻璃；

CCD圖像傳感器，置于所述玻璃另一端，獲取所述玻璃的圖像；

圖像處理模塊，接收所述圖像，并對所述圖像進行圖像處理，以識別所述孔洞的邊緣信息；

檢驗?zāi)K，基于所述孔洞的邊緣信息，檢驗所述孔洞是否與預(yù)設(shè)的孔洞一致。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊進一步用于：

對所述圖像執(zhí)行二值化操作，以將所述圖像轉(zhuǎn)換為黑、白兩色；

對所述圖像執(zhí)行灰度處理，以去除所述圖像內(nèi)的干擾點；

對所述圖像進行邊緣提取，以得到所述孔洞的邊緣信息。

10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述檢驗?zāi)K進一步包括：

計算模塊，基于標定后的所述CCD圖像傳感器的參數(shù)和所述孔洞的邊緣信息，計算所述孔洞的形狀和面積；

比對模塊，檢驗所述孔洞的形狀和面積是否與預(yù)設(shè)的形狀和面積一致。

11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述檢驗?zāi)K進一步包括：

計算模塊，基于標定后的所述CCD圖像傳感器的參數(shù)和所述孔洞的邊緣信息，計算所述孔洞的直徑；

比對模塊，檢驗所述孔洞的直徑是否與預(yù)設(shè)的直徑一致。

12.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述CCD圖像傳感器為面陣相機。