[發明專利]一種用于小型無人機的擴音裝置

在審

• 申請號: 201710445074.X
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107135454A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 周程;江挺;蔣新磊
• 申請（專利權）人: 南京鐘山苑航空技術有限公司
• 主分類號: H04R27/00
• 分類號: H04R27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無線擴音領域，具體涉及可用于微小型無人機使用的無線空中擴音、通訊裝置。

背景技術

近年來無人機產業發展迅速，無人機不受起飛著陸場地限制，能垂直起降、空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行?；谝陨蟽瀯轃o人機現被應用于多種領域，已經在國內外呈現蓬勃發展的趨勢，如農業、探測、氣象、災害預報和救援等多種領域，具體如影視拍攝、搜索搜救、消防指揮等。

在城市化進程中，人口聚集，城市的交通擁堵，時常出現需要疏散人群、指揮交通的情況，另外高層、超高層建筑日益增多，當面臨較大場面的火災時，給消防救援帶來新的挑戰。在無人機上安裝無線擴音裝置是解決上述問題的有效工具。因而開發與無人機相匹配的擴音裝置具有較為現實意義。

市面上語音對講模塊輸出的語音信號為模擬信號，容易受到電磁干擾，導致信號失真，影響通話質量。

發明內容

1.要解決的技術問題

為了解決在混亂場合中不便于通信、管理的問題，本發明提供了一種天專為微小型無人機開發的一款無線空中擴音、通訊裝置，特別適合于微小型無人直升機、多旋翼等飛行平臺。本發明產品可廣泛用于公安、消防等領域。本發明擴音裝置抗干擾性強，傳輸距離遠，語音清晰完整、還原度高，同時傳輸距離遠。

2.技術方案

本發明的目的通過以下技術方案實現。

一種擴音裝置，包括擴音裝置主機、高分貝喇叭，所述擴音裝置主機電路板信號層進行敷銅鋪地，優選所述擴音裝置主機電路板音頻信號線和射頻信號兩側與底層接地。所述電路板將數字信號與模擬信號分開、射頻信號與低頻信號分開。

所述擴音裝置的電路板走線優選采用鈍角。

所述電路板厚度為0.9-1.3mm，優選為1.0mm。

本發明擴音裝置包括擴音裝置主機、高分貝喇叭，所述高分貝喇叭通過安裝夾固定于擴音裝置主機，所述擴音裝置主機包括頻道顯示屏、對頻旋鈕、電源線，通過調節對頻旋鈕調節頻道，與對講機保持通信。所述擴音裝置主機內部包含語音對講模塊，功放模塊，控制模塊?？刂颇K發指令給語音對講模塊，配置相關參數以及控制工作流程，語音對講模塊接收對講機信號，并經語音對講模塊計算處理后輸出語音信號傳遞給功放模塊，功放模塊把幅度很小的語音信號放大為高能量的信號驅動高分貝喇叭。

所述控制模塊選用STM32F105RBT6主控芯片；所述功放模塊使用功放芯片為TDA8932BT；所述語音對講模塊選用型號SR-FRS。

所述擴音裝置主機上設有2-4個安裝孔，便于安裝在無人機上。

所述高分貝喇叭通過安裝夾固定于擴音裝置主機。

所述電源線用于連接外置電源，可為獨立外接電池，也可以為無人機電源。

3.有益效果

相比于現有技術，本發明的優點在于：

1、體積小、重量輕，幾乎適配所有行業類無人機。采用碳纖維和高強度鋁合金作為擴音裝置的主體材料。

2、聲音距離遠。因為采用400M頻段，繞射能力強。采用芯片集成度高，模塊化設計。最大的傳輸距離可達到4km，能滿足絕大多數行業應用。

3、使用簡便。機載端自帶安裝孔位。僅需提供12-24V供電即可工作，無需復雜的配置。

4、應用范圍廣。除了無人飛行平臺掛載，無人車、無人船或其他需要遠程無線擴音的平臺、場景均可使用本產品。

5、升級方便。用戶可根據實際使用情況更換功率更高的喇叭(SPEAKER-I天語者主機支持8歐、20-30w喇叭)以適應不同的使用環境。

6、語音對講模塊輸出的語音信號為模擬信號，容易受到電磁干擾，導致信號失真，必須充分考慮信號完整性問題，這是一個難點，而本設計通過計算電路板各項性能參數，合理設計元件放置與線路走線，很好的解決了這一問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明內部控制系統示意圖。

附圖標記說明：1為擴音裝置主機；2為高分貝喇叭；3為安裝夾，11為對頻旋鈕；12為頻道顯示屏；13為電源線。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體的實施例，對本發明作詳細描述。

實施例1

如圖1所示，本發明擴音裝置包括擴音裝置主機1、高分貝喇叭2，所述高分貝喇叭2通過安裝夾3固定于擴音裝置主機1。