[發明專利]應用于標定圖像采集的裝置以及標定圖像采集方法

在審

• 申請號: 201710444987.X
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107121110A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 張洪宇;呂源治;沙歐
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種應用于標定圖像采集的裝置，其特征在于，包括平臺；

在所述平臺上設置有用于固定相機的固定部以及多個用于放置標定板的卡槽；

所述卡槽與所述固定部的相對位置滿足將所述相機固定在所述固定部，并將所述標定板放置到所述卡槽后所述標定板在所述相機的拍攝視場范圍內，并且所述卡槽可改變所述標定板放置的傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的應用于標定圖像采集的裝置，其特征在于，多個所述卡槽包括平行排布的所述卡槽。

3.根據權利要求1或者2所述的應用于標定圖像采集的裝置，其特征在于，多個所述卡槽包括交叉分布的所述卡槽。

4.根據權利要求1所述的應用于標定圖像采集的裝置，其特征在于，多個所述卡槽至少包括三個等間距平行排布的所述卡槽和相互交叉的兩個所述卡槽；

相互交叉的所述卡槽的交叉點位于平行排布的三個所述卡槽中間一個卡槽的中心；

平行排布的三個所述卡槽與相機固定到所述固定部的視軸垂直。

5.根據權利要求1-4任一項所述的應用于標定圖像采集的裝置，其特征在于，所述卡槽可使所述標定板放置后處于前傾狀態或者后傾狀態，前傾狀態指朝向所述固定部的傾斜狀態，后傾狀態指背向所述固定部的傾斜狀態。

6.根據權利要求1-4任一項所述的應用于標定圖像采集的裝置，其特征在于，所述平臺包括用于設置所述固定部的第一區域和用于設置所述卡槽的第二區域，所述第一區域和所述第二區域為一體式或者可拆卸分體式。

7.根據權利要求6所述的應用于標定圖像采集的裝置，其特征在于，所述固定部為由高于所述平臺平面的邊框圍成的槽，或者所述固定部為可將所述相機固定的凹槽。

8.一種標定圖像采集方法，其特征在于，使用權利要求1-7任一項所述的應用于標定圖像采集的裝置，方法包括：

將三維掃描系統的相機固定在固定部；

從多個卡槽中依次選取，將標定板放置在所選取的所述卡槽內，標定板具有特征點圖案的一面朝向所述相機，使標定板分別處于不同傾斜角度以相機對標定板拍攝圖像。

9.根據權利要求8所述的標定圖像采集方法，其特征在于，還包括：

將三維掃描系統的相機固定在固定部，將結構光源處于開啟狀態；

從多個卡槽中依次選取，將標定板放置在所選取的所述卡槽內，標定板純色無圖案的一面朝向所述相機，使標定板處于任意一種傾斜角度以相機對標定板拍攝圖像。

10.根據權利要求9所述的標定圖像采集方法，其特征在于，包括：所選取的所述卡槽之間距離均勻，并且相互無交叉。