[發明專利]一種圖像歸一化方法、裝置和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710444915.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107392207B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 林雅婧;袁譽樂;趙勇
• 申請（專利權）人: 北京大學深圳研究生院
• 主分類號: G06K9/42
• 分類號: G06K9/42;G06K9/46;G06K9/48
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕

1.一種圖像歸一化方法，用于將原始圖像進行歸一化得到期望圖像，其特征在于包括：

線密度計算步驟，根據圖像水平方向線密度以及垂直方向的線密度，分別求出原始圖像在水平方向和垂直方向的線密度分布圖；所述圖像水平方向線密度和垂直方向線密度分別被定義為：

其中，DX(x,y)、DY(x,y)分別表示圖像水平方向線密度和垂直方向線密度，f(x,y)表示原始圖像像素點的像素值；

投影直方圖計算步驟，分別計算所述水平方向和垂直方向線密度分布圖在各自方向上的投影直方圖；

均衡化步驟，對所述投影直方圖按所述期望圖像的寬度和高度進行均衡化；

像素值計算步驟，根據均衡化后的投影直方圖，分別計算所述期望圖像各像素點在原始圖像中對應的像素點，并將原始圖像像素點的像素值賦給所述期望圖像像素點。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述線密度計算步驟包括：

將原始圖像進行灰度化或二值化；

計算灰度化或二值化后原始圖像的積分圖；

計算所述積分圖在水平方向和垂直方向各自的線密度分布圖。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算所述積分圖在水平方向和垂直方向各自的線密度分布圖的計算方法為：所述積分圖分別與預設的X方向的模板和Y方向模板分別進行卷積運算。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述X方向模板為所述Y方向模板為

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述均衡化步驟包括：

根據原始圖像的寬度和高度，分別計算所述投影直方圖在水平方向和垂直方向的累積和；

根據期望圖像的寬度和高度，分別計算所述期望圖像在水平方向和垂直方向的縮放比例；

根據所述縮放比例，分別計算累加和在水平方向和垂直方向的密度直方圖。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述像素值計算步驟中計算所述期望圖像各像素點在原始圖像中對應的像素點滿足：

其中，(x,y)表示原始圖像的像素點坐標，(nx,ny)表示期望圖像的像素點坐標，EHX(x)、EHY(y)分別表示所述累加和在水平方向、垂直方向的密度值，width、height分別表示原始圖像的寬度、高度，newWidth、newHeight分別表示期望圖像的寬度、高度。

7.一種圖像歸一化裝置，用于將原始圖像進行歸一化得到期望圖像，其特征在于包括：

線密度計算模塊，用于根據圖像水平方向線密度以及垂直方向的線密度，分別求出原始圖像在水平方向和垂直方向的線密度分布圖；所述圖像水平方向線密度和垂直方向線密度分別被定義為：

其中，DX(x,y)、DY(x,y)分別表示圖像水平方向線密度和垂直方向線密度，f(x,y)表示原始圖像像素點的像素值；

投影直方圖計算模塊，用于分別計算所述水平方向和垂直方向線密度分布圖在各自方向上的投影直方圖；

均衡化模塊，用于對所述投影直方圖按所述期望圖像的寬度和高度進行均衡化；

像素值計算模塊，用于根據均衡化后的投影直方圖，分別計算所述期望圖像各像素點在原始圖像中對應的像素點，并將原始圖像像素點的像素值賦給所述期望圖像像素點。

8.一種圖像歸一化裝置，其特征在于包括：

存儲器，用于存儲程序；

處理器，用于通過執行所述存儲器存儲的程序以實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括程序，所述程序能夠被處理器執行以實現如權利要求1-6中任一項所述的方法。