[發明專利]一種基于視頻客流自動判斷車輛開關門狀態的方法

在審

• 申請號: 201710444855.7
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107336680A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 楊勁松;李健;夏銀生;黃俊;李偉;王曉娟;羅靜;何瑞峰;李揚;李康漢;程永照
• 申請（專利權）人: 安徽富煌科技股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

1.一種基于視頻客流自動判斷車輛開關門狀態的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、預存車輛運行路線上的各停靠站點；

S2、在車輛停止時獲取當前車輛位置信息，判斷當前車輛是否位于停靠站點；

S3、是，則獲取車內視頻客流數據；

S4、根據車內視頻客流數據判斷當前車輛內是否有乘客；

S5、否，則控制前門打開；

S6、是，則控制后門打開，并根據客流視頻實時判斷后門處下車客流是否結束；

S7、是，則控制后門關閉，并判斷當前車內乘客密度是否達到上限值；

S8、是，則通知司機啟程；否，則執行步驟S5；

S9、在前門打開狀態下，根據客流視頻實時判斷前門處上車客流是否結束；

S10、是，則通知司機啟程。

2.如權利要求1所述的基于視頻客流自動判斷車輛開關門狀態的方法，其特征在于，步驟S6中，以當前踏出后門的乘客為界限下車乘客，對界限下車乘客進行實時更新，并根據當前的界限下車乘客保留時間判斷后門處下車客流是否結束。

3.如權利要求2所述的基于視頻客流自動判斷車輛開關門狀態的方法，其特征在于，如果當前的界限下車乘客保留時間達到預設的開關門閾值，則判斷后門處下車客流結束。

4.如權利要求1所述的基于視頻客流自動判斷車輛開關門狀態的方法，其特征在于，步驟S6中，還包括：在后門打開時語音提示乘客當前到站。

5.如權利要求1所述的基于視頻客流自動判斷車輛開關門狀態的方法，其特征在于，步驟S7中，判斷當前車內乘客密度是否達到上限值的方式為：通過車內客流計數儀獲得車內乘客密度，并將車內乘客密度與預設的上限值閾值進行比較。

6.如權利要求1至5任一項所述的基于視頻客流自動判斷車輛開關門狀態的方法，其特征在于，步驟S10中，根據客流視頻實時判斷前門處上車客流是否結束的方法為：實時監控前門，判斷前門處是否有停滯行人；是，則判斷前門處上車客流未結束，并進行語音提醒；否，則判斷前門處上車客流已經結束。