[發(fā)明專利]一種自動縫紉機(jī)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710444853.8
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN109082785B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉向
• 申請（專利權(quán)）人: 劉向
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10;D05B55/14;D05B57/30;D05B49/00;D05B19/14
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本發(fā)明專利涉及一種全新的自動縫紉機(jī)裝置，其主要包括縫紉機(jī)主體結(jié)構(gòu)、可視化操作界面及電氣控制柜。縫紉機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要包括雙層平面連桿機(jī)構(gòu)、刺布挑線機(jī)構(gòu)、旋梭機(jī)構(gòu)、機(jī)架及驅(qū)動電機(jī)。較傳統(tǒng)縫紉機(jī)不同，其通過控制機(jī)頭運動實現(xiàn)不同軌跡縫紉，縫紉流程為縫紉?裁布。該縫紉機(jī)較傳統(tǒng)縫紉機(jī)的顯著優(yōu)點為：獨立電機(jī)驅(qū)動，有效避免傳統(tǒng)縫紉機(jī)振動噪聲問題；縫紉工藝較傳統(tǒng)工藝簡單，有效避免傳統(tǒng)自動縫紉機(jī)制作模板帶來的成本高及效率低問題；縫紉工作空間大、自動縫紉效率高、布料利用率高。總而言之，該縫紉機(jī)顛覆了傳統(tǒng)設(shè)計與工藝，具有巨大工程應(yīng)用前景和價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及縫紉設(shè)備及縫紉方法，尤其涉及一種新型可編程的全自動縫紉機(jī)。

背景技術(shù)

常見縫紉機(jī)由機(jī)頭、機(jī)座、傳動和附件四部分組成。機(jī)頭是縫紉機(jī)額主要部件，其由刺料、鉤線、挑線、送料四個機(jī)構(gòu)組成，各個機(jī)構(gòu)相互協(xié)調(diào)、循環(huán)工作將布料縫制起來。服裝縫紉流程一般為裁布-縫制。隨著技術(shù)不斷發(fā)展和市場需求提升，新的技術(shù)在縫紉機(jī)中逐漸得到應(yīng)用。

傳統(tǒng)縫紉機(jī)由一個驅(qū)動實現(xiàn)多個運動協(xié)調(diào)，但是其運動鏈較長、連桿機(jī)構(gòu)復(fù)雜，對于連桿動平衡要求高，尤其是工業(yè)高速縫紉機(jī)，極易出現(xiàn)振動和噪聲問題。為解決傳統(tǒng)縫紉機(jī)振動噪聲問題，專利[1.朱嵐，工業(yè)縫紉機(jī)[P]，中國專利:CN106637701A，20170510]公開了一種利用電機(jī)分別驅(qū)動刺料、送料、壓料等機(jī)構(gòu)的縫紉裝置，其具有高效率、低振動噪音等優(yōu)點。專利[2.鄭繼發(fā)，一種新型全自動模板縫紉機(jī)[P]，中國專利：CN205821661U，20160324]公開了一種自動模板縫紉機(jī)，其利用模板可以實現(xiàn)特定工序自動縫紉，具有高效率、低成本等優(yōu)點。隨著人力勞動成本逐漸提高，自動縫紉技術(shù)必將是未來縫紉工業(yè)發(fā)展新方向。

自18世紀(jì)縫紉機(jī)被發(fā)明至今，縫紉工序及縫紉機(jī)本體結(jié)構(gòu)尚未有重大革新：即采用先裁布再縫制工序，縫制時機(jī)頭固定而布料移動。即便是當(dāng)前較先進(jìn)的自動縫紉機(jī)，例如專利2涉及的縫紉機(jī)，其機(jī)頭固定、布料由模板固定后由XY滑臺實現(xiàn)進(jìn)給。基于傳統(tǒng)縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)開發(fā)的自動縫紉機(jī)存在如下問題和不足：(1)由于傳統(tǒng)縫紉機(jī)機(jī)頭固定，為實現(xiàn)自動縫紉必須讓布料移動，而布料為柔性材料，為保證縫制質(zhì)量必須采用模板固定。模板固定布料的方式一方面會降低布料利用率，另一方敏不同工藝需要定制不同模板，且縫制完成之后還需要拆卸模板，雖然縫制過程實現(xiàn)了自動化，但是增加了輔助工藝難度和成本，導(dǎo)致自動縫紉綜合效率低、成本高昂。(2)為滿足不同服裝縫制要求，自動縫紉要求工作空間大，使得機(jī)頭較基座跨距大，傳動軸設(shè)計較長，進(jìn)而導(dǎo)致縫紉機(jī)容易出現(xiàn)振動和噪聲問題，同時還影響縫紉機(jī)最高轉(zhuǎn)速降低縫制效率。(3)目前自動縫紉機(jī)普遍采用XY導(dǎo)軌，由于縫紉機(jī)工作空間要求大，使得XY導(dǎo)軌較長，導(dǎo)軌密封和潤滑要求較高。

總而言之，雖然自動縫紉技術(shù)是未來縫紉機(jī)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，但是基于傳統(tǒng)縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)和工藝的自動縫紉機(jī)無法滿足柔性化、智能化、高效率和低成本生產(chǎn)需求，進(jìn)而嚴(yán)重影響其普及與應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述存在的不足，提供一種滿足工程應(yīng)用要求，具有高強(qiáng)度、高可靠性和大承載的偏心銷結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，其特征在于：主要包括電氣控制柜、縫紉機(jī)主體結(jié)構(gòu)和可視化操作界面，其中縫紉機(jī)主體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、雙層平面連桿機(jī)構(gòu)、刺布挑線機(jī)構(gòu)和旋梭機(jī)構(gòu)。

雙層平面連桿機(jī)構(gòu)包括兩層相同的3-RRR機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)；上層3-RRR機(jī)構(gòu)包括第一外側(cè)上連桿、第一內(nèi)側(cè)上連桿、第二外側(cè)上連桿、第二內(nèi)側(cè)上連桿、第三外側(cè)上連桿、第三內(nèi)側(cè)上連桿、上層平臺支架；下層3-RRR機(jī)構(gòu)包括第一外側(cè)下連桿、第一內(nèi)側(cè)下連桿、第二外側(cè)下連桿、第二內(nèi)側(cè)下連桿、第三外側(cè)下連桿、第三內(nèi)側(cè)下連桿、下層平臺支架；第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軸與第一外側(cè)上連桿和第一外側(cè)下連桿固定連接，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軸與第二外側(cè)上連桿和第二外側(cè)下連桿固定連接，第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軸與第三外側(cè)上連桿和第三外側(cè)下連桿固定連接。