[發明專利]一種羊只無接觸體尺測量方法

有效

• 申請號: 201710444496.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107464249B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張麗娜;姜新華;劉艷秋;武佩;楊建寧;宣傳忠;馬彥華;韓丁;張永安;王奎
• 申請（專利權）人: 內蒙古農業大學;內蒙古師范大學
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/60
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

本發明提供一種羊只無接觸體尺測量方法，用于解決但尺參數測量或多或少需要用戶的交互控制才能測量問題。其中羊只無接觸體尺測量方法，包括：獲得前景圖像；對前景圖像應用邊沿提取算法從前景圖像中提取羊只輪廓；從提取出的羊只輪廓中檢測體尺測點；根據體尺測點，計算羊只的以下至少一種數據：體高、胸深、背高、體斜長、臀高。本文通過自動識別羊只輪廓，提取出羊只輪廓上的體尺測點，從而計算出對應的羊只參數。避免了人工測量羊只使羊產生應激性，同時減少了測量羊只的工作量。并通過準確識別輪廓和輪廓中的體尺檢測點，提高體尺測量獲得的羊只參數的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術，具體涉及一種羊只無接觸體尺測量方法。

背景技術

家畜體尺數據直接反映家畜的體格大小、體軀結構和發育等狀況。也間接反映畜體的生理機能、生產性能、抗病力、對外界生活條件的適應能力等。因此，基于體尺數據的家畜鑒定、買賣和選育得到廣泛應用。傳統家畜體尺測量常采用手工方式，即使用測杖、卷尺和圓形測量器等工具，對體高、體長、胸圍、管圍、臀高、胸深、胸寬等參數進行測量。然而傳統的測量方法工作量大、易產生應激效應，從而制約了基于體尺的羊只選育工作的開展。

近年來，基于計算機視覺技術開始應用于羊只的體尺測量。測量中或基于單目的單側視圖進行，或基于雙目視覺進行測量。前人的研究中，對基于視覺的羊只體尺測量做了有益的探索，但體尺參數測量或多或少需要用戶的交互控制才能測量(例如針對每個拍攝圖像，人工交互確定肩端前緣測點、頸部測點)，自動化程度不高，或獲取的體尺參數相對較少。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提出了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種羊只無接觸體尺測量方法。

為此目的，第一方面，本發明提出一種羊只無接觸體尺測量方法，包括：

獲得前景圖像；

對前景圖像應用邊沿提取算法從前景圖像中提取羊只輪廓；

從提取出的羊只輪廓中檢測體尺測點；

根據體尺測點，計算羊只的以下至少一種數據：體高、胸深、背高、體斜長、臀高。

可選的，所述步驟從提取出的輪廓中檢測體尺測點，包括：

在羊只輪廓的左半側中查找頭部最高點A，擬合曲線l₁為以頭部最高點A為起點，以羊只輪廓最右側的點為終點的連續線段；

在羊只輪廓的左半側中查找外側前腳最低點J；

在羊只輪廓右半側查找外側后腳最低點H；

在擬合曲線的l₁的左半側查找兩個波谷間的波峰，該波峰即為耆甲測點D；

體高為以耆甲點D為起點的豎直線段的長度，該豎直線段的另一端位于以外側前腳最低點J與外側后腳最低點H之間的連線上。

可選的，在羊只輪廓的右半側查找右半側最高點，作為疑似臀高測點F1；計算擬合曲線l₁在耆甲測點D與疑似臀高測點F1的之間的最低點，該最低點即為背高測點E。

背高為以背高測點E為起點的豎直線段的長度，該豎直線段的另一端位于以外側前腳最低點J與外側后腳最低點H之間的連線上。

可選的，計算在擬合曲線l₁右側、且在背高測點E上方的曲線段曲率最大的點，該點即為臀高測點F；

臀高為以臀高測點F為起點的豎直線段的長度，該豎直線段的另一端位于以外側前腳最低點J與外側后腳最低點H之間的連線上；

可選的，計算在擬合曲線l1右側、且在背高測點E下側的曲線段曲率最大的點，該點即為臀部測點G；