[發明專利]一種下箱碼垛機及其使用方法

在審

• 申請號: 201710444433.X
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107200227A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 趙聚鈞;孫曉彤;王慕雪
• 申請（專利權）人: 北京航天三發高科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下箱碼垛機，其特征在于，包括：機架(1)，升降機構(2)、拉箱定位機構(3)、運載平臺(4)和推箱機構(5)；

所述機架(1)包括橫梁和2對豎直設置的縱梁，所述橫梁和縱梁固定連接，所述機架(1)設置在水平設置的產品箱輸送線的一側；

所述升降機構(2)設置在所述橫梁上，所述升降機構(2)上設置有運載平臺(4)，所述運載平臺(4)沿所述升降機構(2)在豎直方向上往復運動；

所述拉箱定位機構(3)和所述推箱機構設置在所述機架(1)與所述產品箱輸送線之間。

2.根據權利要求1所述的下箱碼垛機，其特征在于：所述升降機構(2)包括電機和螺桿，所述螺桿與所述電機的輸出端固定連接，所述運載平臺(4)設置在所述螺桿上并沿所述螺桿在豎直方向上往復運動。

3.根據權利要求1所述的下箱碼垛機，其特征在于：所述拉箱定位機構(3)包括鏈輪驅動裝置、鏈輪和拉桿，所述鏈輪驅動裝置驅動所述鏈輪帶動所述拉桿沿水平方向往復運動。

4.根據權利要求1所述的下箱碼垛機，其特征在于：所述推箱機構(5)包括臺架、液壓缸和推板，所述臺架水平設置在地面，所述液壓缸水平固定在所述臺架上，所述推板與所述液壓缸的塞桿固定連接。

5.根據權利要求1所述的下箱碼垛機，其特征在于：包括用于檢測所述拉箱定位機構(3)水平位移的位移傳感器。

6.根據權利要求1所述的下箱碼垛機，其特征在于：包括用于包裝箱(7)移動的導向架(6)。

7.根據權利要求6所述的下箱碼垛機，其特征在于：所述導向架(6)設置有滾輪。

8.根據權利要求7所述的下箱碼垛機，其特征在于：包括用于指示拉箱定位機構(3)到達指定位置的指示裝置。

9.根據權利要求8所述的下箱碼垛機，其特征在于：所述指示裝置為指示燈或報警器。

10.一種使用權利1-9任一項所述的下箱碼垛機進行下箱碼垛，其特征在于，包括如下步驟：

A)、產品箱輸送線運行將產品箱送到端頭，檢測所述拉箱定位機構(3)水平位移的位移傳感器檢測到產品箱到達預定位置時，拉箱定位機構(3)將產品箱拉到運載平臺(4)或運載平臺(4)上產品箱的上面，升降機構(2)下降一個產品箱高度，等待下一個產品箱的到來；

B)、當運載平臺(4)上滿四個產品箱后，運載平臺(4)直接下降到地面，然后推箱機構(5)液壓缸的活塞伸出，帶動推板將所述四個產品箱推離運載平臺(4)到地面等待人工運走，運載平臺(4)上升等待新的產品箱到來。