[發明專利]一種貼片元件矯正拾取整機

有效

• 申請號: 201710444411.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107087387B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 余新民;李軍
• 申請（專利權）人: 港加賀電子（深圳）有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強,陳軒

技術領域

本發明涉及一種貼片元件矯正拾取整機。

背景技術

目前，現有技術中，料帶a1即元件盒設置若干個料槽a2即元件坑，每個料槽內單獨放置有一個元件a3，貼片機通常包括貼裝頭、供料器等常見組件，料帶上的元件被依次從供料器供出，貼裝頭從供料器上拾 取元件后移動至線路板上進行元件貼裝。如圖1，每一個元件單獨封裝在料帶a1即元件盒的一個料槽a2即元件坑內，為方便取放，元件a3略小于料槽，元件可在料槽內無規律的進行不大2度的水平轉動或向料槽的某一邊平移，使得各個元件隨機分布于料槽中的不同方位。有的元件與料槽的邊緣呈一定的角度傾斜。當元件運動至貼裝頭的正下方時，在沒有人為視覺處理的前提下，貼裝頭以固定的角度和動作拾取、貼裝隨機分布于料槽不同方位的元件，使得元件最終在線路板上的貼裝朝向、貼裝位置不統一，影響產品質量和產品的一致性。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種貼片元件矯正拾取整機。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：一種貼片元件矯正拾取整機，包括有機架，以及設于機架上的裝有貼片元件的長條形的元件盒、傳送機構、矯正機構、元件拾取機構；元件拾取機構，其包括有：可旋轉的拾取臂，拾取臂一端朝向下方設有拾取吸盤。

元件盒上排列設有多個方形的元件坑，元件坑的四個邊上均開有矯正口，矯正口從元件坑外開設至元件坑底面；

傳送機構包括有貼靠元件盒頂面的旋轉輥以及驅動旋轉輥轉動的驅動電機；

矯正機構包括有：第一云臺，第一云臺底面設有四個與矯正口對應的矯正指，每個矯正指為楔形，斜面均朝向第一云臺的中軸線，矯正指的寬度小于矯正口的寬度；所述第一云臺頂面設有多個筒狀凹洞；還包括有位于第一云臺上方的第二云臺，第二云臺底面設有多個抽柱，抽柱套設在凹洞內；還包括有套設抽柱的彈簧，彈簧一端與第二云臺底面連接，另一端與第一云臺頂面連接；所述第二云臺底面中間還設有壓力感應器件；還包括有矯正氣缸，矯正氣缸動力輸出端與第二云臺頂面連接。

其中，所述傳送機構還包括有設于元件盒底面的兩個輔助輥；兩個輔助輥分別貼靠于原件盒底面的兩邊。

其中，所述抽柱為四個。

其中，所述旋轉輥的表面設有橡膠層。

其中，所述輔助輥的表面設有橡膠層。

本發明的有益效果為：改進了料帶，在料帶上設有矯正孔，在終端設有的矯正機構能夠快速對元件進行無損矯正，效率高，定位準確。

附圖說明

圖1是現有技術中的元件盒以及元件在里面的情況 ；

圖2是本發明除去機架的立體圖；

圖3是圖2的局部放大圖；

圖4 是除去機架的另一個視角的立體圖；

圖5 是除去機架的另一個視角的局部立體圖；

圖6 是矯正指、第一云臺的結構圖；

圖1至圖6中的附圖標記說明：

a1-料帶；a2-料槽；a3-元件；

b1-元件盒；b2-元件坑；b3-矯正口；

11-旋轉輥；12-驅動電機；13-輔助輥；

21-矯正氣缸；22-第二云臺；23-第一云臺；24-矯正指；25-抽柱；26-壓力感應器件； 31-拾取吸盤；32-拾取臂。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細的說明，并不是把本發明的實施范圍局限于此。

如圖1至圖6所示，本實施例所述的一種貼片元件矯正拾取整機，包括有機架，以及設于機架上的裝有貼片元件的長條形的元件盒b1、傳送機構、矯正機構、元件拾取機構；

元件拾取機構，其包括有：可旋轉的拾取臂32，拾取臂32一端朝向下方設有拾取吸盤31；拾取臂32一端朝向下方設有拾取吸盤31，用于拾取。

元件盒b1上排列設有多個方形的元件坑b2，元件坑b2的四個邊上均開有矯正口b3，矯正口b3從元件坑b2外開設至元件坑b2底面；

傳送機構包括有貼靠元件盒b1頂面的旋轉輥11以及驅動旋轉輥11轉動的驅動電機12。

改進了料帶，在料帶上設有矯正孔，在終端設有的矯正機構能夠快速對元件進行無損矯正，效率高，定位準確。改進了料帶，在料帶上設有矯正孔，在終端設有的矯正機構能夠快速對元件進行無損矯正，效率高，定位準確。

傳送機構包括有貼靠元件盒b1頂面的旋轉輥11以及驅動旋轉輥11轉動的驅動電機12；傳送機構用于將料帶，即元件盒b1前移，來完成送料。