[發明專利]車載程序升級系統

在審

• 申請號: 201710444352.X
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN109086058A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 周瑞娟
• 申請（專利權）人: 榮成華泰汽車有限公司;天津華泰汽車車身制造有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

本發明提供一種車載程序升級系統。該升級系統包括：車載控制器、CAN卡和上位機；所述車載控制器通過CAN總線與所述CAN卡連接；所述CAN卡與所述上位機連接；所述上位機，用于獲取升級文件，并將所述升級文件通過所述CAN卡發送給所述車載控制器；所述車載控制器，用于接收所述升級文件，并解析所述升級文件，根據所述升級文件完成升級。本發明提供的車載程序升級系統，解決了車載控制器升級程序的平臺移植性差問題，使車載程序升級系統具有一定的通用性，穩定、快速、便捷地實現了車載控制器的系統升級。

技術領域

本發明涉及汽車電子控制技術，尤其涉及一種車載程序升級系統。

背景技術

在現代汽車的使用中，電子控制系統的應用越發廣泛，隨著網絡化汽車電子控制系統的普及，目前已可通過控制器局域網絡(Controller Area Network，簡稱CAN)這種專有網絡實現對汽車電子控制單元的控制，完成對汽車電子控制系統的調試、維護和升級，使得汽車電子控制系統逐漸形成網絡化，而在線系統升級作為汽車電子控制系統升級的一部分，也逐步得到了應用和發展。

現有技術中，對于車載控制器來說，進行電子控制單元(Electronic ControlUnit,簡稱ECU)程序升級可以通過在ECU上留出串口，增加額外的硬件輔助設備對ECU進行程序升級；也可以通過CAN總線與ECU進行通信，應用基于CAN總線的引導加載程序(Bootloader)對ECU進行系統升級，其中，對應不同型號的芯片使用不同的Bootloader。

但是，利用ECU預留的串口對ECU進行系統升級則會造成時間和人工的浪費，效率低下；而對于具有相同體系結構的ECU，在進行ECU程序升級時，由于不同型號芯片的閃存容量不同，一款型號的芯片需要與之相對應的一版Bootloader程序，造成了ECU程序升級系統的平臺移植性差，提高了系統升級的成本。

發明內容

本發明提供一種車載程序升級系統，以解決車載控制器的升級程序的平臺移植性差的問題。

本發明提供一種車載程序升級系統，包括：

車載控制器、CAN卡和上位機；

所述車載控制器通過CAN總線與所述CAN卡連接；

所述CAN卡與所述上位機連接；

所述上位機，用于獲取升級文件，并將所述升級文件通過所述CAN卡發送給所述車載控制器；

所述車載控制器，用于接收所述升級文件，并解析所述升級文件，根據所述升級文件完成升級。

可選地，所述上位機，具體用于將所述升級文件通過所述CAN卡逐行發送給所述車載控制器；

所述車載控制器，具體用于逐行接收所述升級文件。

可選地，所述車載控制器，具體用于依次解析接收到的每行升級文件，并依次將接收到的每行升級文件寫入閃存，在接收完所述升級文件后，完成升級。

可選地，所述上位機，還用于通過所述CAN卡向所述車載控制器發送種子請求命令；

所述車載控制器，還用于根據所述種子請求命令獲取隨機種子，并將所述隨機種子通過所述CAN卡發送給所述上位機；

所述上位機，還用于采用預設算法對所述隨機種子進行處理，獲取待確認密鑰，并將所述待確認密鑰通過所述CAN卡發送給所述車載控制器；

所述車載控制器，還用于對所述待確認密鑰進行驗證，并通過所述CAN卡向所述上位機發送驗證結果。

可選地，所述上位機，具體用于在所述驗證結果為驗證成功時，將所述升級文件通過所述CAN卡發送給所述車載控制器。